Error De Sobrecarga; Error De Herramienta - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.6 4 xxxx
Continuación
40793, Error al instalar la tabla de texto
Descripción
Tarea: arg.
Falta un nombre de recurso de texto o número de índice, o bien
es incorrecto, en el archivo de texto.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
Es posible que el contenido de algunas de las tablas de texto
se haya dañado.
Acciones recomendadas
Corrija el error, restablezca el sistema e inténtelo de nuevo.
40794, Error al instalar la tabla de texto
Descripción
Tarea: arg.
El índice especificado dentro del recurso de texto ya existe en
el sistema.
Ref. de programa arg.
Causas probables
Error en la numeración del índice. El archivo ha sido instalado
dos veces.
Acciones recomendadas
Si se trata de un error en el índice, corríjalo, restablezca el
sistema e inténtelo de nuevo.
40795, Error al instalar la tabla de texto
Descripción
Tarea: arg.
La memoria de sistema para tablas de texto está llena.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Reduzca la cantidad de cadenas de texto definidas por el
usuario que se instalan desde RAPID. Restablezca el sistema
e inténtelo de nuevo.

40796, Error de sobrecarga

Descripción
Tarea: arg.
El sistema está sobrecargado, de forma que la orden actual no
puede ser completada a tiempo.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Reduzca la carga del ordenador principal, por ejemplo: Aumente
el valor de WaitTime en los bucles de RAPID. Aumente el
Continúa en la página siguiente
282
© Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
tiempo de filtro de las señales de E/S. Evite las interrupciones
cíclicas.
40797, Error de E/S
Descripción
Imposible leer la señal de E/Sarg del dispositivo de E/S arg.
Causas probables
La conexión con el módulo de E/S se ha interrumpido.
Acciones recomendadas
Restablezca la conexión con el dispositivo de E/S.
40798, Error de acceso al sistema
Descripción
arg.
40799, Error de ejecución
Descripción
Tarea: arg.
TestSignRead está usando un canal que no tiene ninguna señal
definida.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Use TestSignDefine para definir una señal para el canal.

40800, Error de herramienta

Descripción
Tarea: arg.
El componente robhold de la herramienta no tiene un valor
correcto.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Cambie el valor de robhold.
Si el robot es el que sostiene la herramienta, el valor debe ser
TRUE. Si el robot no es el que sostiene la herramienta, es decir,
si es una herramienta estacionaria, el valor debe ser FALSE.
40801, Error de cálculo
Descripción
Tarea: arg.
Imposible calcular la base de coordenadas de la herramienta.
Ref. de programa arg.
Causas probables
No es posible calcular la base de coordenadas de la
herramienta con los puntos de aproximación seleccionados.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA