ABB IRC5 Manual Del Operador página 263

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
Esta identificación de parámetros no puede realizarse en este
tipo de robot.
Ref. de programa arg.
40578, Error de ParId
Descripción
Tarea: arg.
Falta el argumento opcional PayLoad. Para usar la identificación
de carga útil, debe especificar este argumento.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Asigne un valor al argumento PayLoad.
40579, Error de ParId
Descripción
Tarea: arg.
El argumento opcional PayLoad sólo debe usarse para la
identificación de la carga útil.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Elimine el argumento PayLoad.
40580, Error de ParId
Descripción
Tarea: arg.
Estado incorrecto para LoadIdInit.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Compruebe toda la secuencia de ParId.
40581, Error de ParId
Descripción
Tarea: arg.
Estado incorrecto para ParIdMoveSeq.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Compruebe toda la secuencia de ParId.
40582, Error de ParId
Descripción
Tarea: arg.
Estado incorrecto para LoadIdInit.
Ref. de programa arg.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Acciones recomendadas
Compruebe toda la secuencia de ParId.
40583, Error de ParId
Descripción
Tarea: arg.
No se permite la ejecución hacia atrás.
Ref. de programa arg.
40584, Error de ParId
Descripción
Tarea: arg.
ParIdMoveSeq / parámetro NextMove:
Tamaño de matriz incorrecto.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Compruebe el tamaño de la matriz.
40585, Error de ParId
Descripción
Tarea: arg.
Falta el argumento WObj de LoadId para una carga útil con
TCP fijo.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Añada el argumento WObj.
40586, Error de ParId
Descripción
Tarea: arg.
Argumento WObj no permitido. Este argumento sólo debe
usarse para una carga útil con TCP fijo.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Elimine el argumento WObj.
40587, Error de ParId
Descripción
Tarea: arg.
ParIdMoveSeq / parámetro MoveData:
Tamaño de matriz incorrecto.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Compruebe el tamaño de la matriz.
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Continuación
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