Actualización De Software De Unidad De Accionamiento En Curso; Versión De Robot Incompatible En Unidad De Accionamiento; Fallo De Inicio De La Unidad De Accionamiento - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.5 3 xxxx
Continuación
Causas probables
Puede deberse a un error interno de la unidad de rectificación.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que el cable de señal esté conectado
correctamente entre el rectificador y la unidad de
accionamiento. Cierre el sistema y reinícielo. Si el problema
no desaparece, aísle la unidad de rectificación defectuosa y
sustitúyala.
39431, Actualización de software de unidad de
accionamiento en curso
Descripción
El software de la unidad de accionamiento del módulo de
accionamiento arg se está actualizando.
Espere a que se complete la actualización. Esta operación
tardará aproximadamente 3,5 minutos.
NOTA: No apague la alimentación ni reinicie el controlador
hasta que la descarga se haya completado.
Acciones recomendadas
Espere, por favor...
39432, Versión de robot incompatible en unidad
de accionamiento
Descripción
La versión de arranque del módulo de accionamiento arg es
de la versión arg, que no está permitida. La última versión de
arranque permitida es la arg.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo. El sistema pasa al estado SYSHALT.
Causas probables
La versión del módulo de arranque no es compatible con la
versión del hardware.
Acciones recomendadas
Sustituya la unidad de accionamiento con una que utilice una
versión de arranque igual o posterior a la última versión
permitida.
39434, Fallo de inicio de la unidad de
accionamiento
Descripción
La unidad de accionamiento del módulo de accionamiento arg
no se ha iniciado correctamente. Estado de arranque de unidad
de accionamiento = arg. Estado de unidad de accionamiento
dsp1 = arg
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Consecuencias
No es posible utilizar el robot.
Causas probables
Existen varios errores que pueden provocar esta situación.
Acciones recomendadas
Apague la alimentación principal del módulo y vuelva a
encenderla. ¡Recuerde que un reinicio normal NO será
suficiente! Si el problema no desaparece, sustituya la unidad
de accionamiento.
39435, Imposible encontrar la un. accionamiento
de un eje adicional
Descripción
El sistema no puede detectar ninguna unidad de accionamiento
de eje adicional para el eje arg del módulo de accionamiento
arg.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS_FAIL.
Causas probables
Puede deberse a una de las causas siguientes: Existe un eje
adicional configurado pero no existe la unidad de accionamiento
en el módulo de accionamiento. Existe una unidad de
accionamiento externa pero el cable no está conectado a la
posición de conector Xarg de la unidad de accionamiento
principal. Cable dañado entre la unidad de accionamiento del
eje adicional y la unidad de accionamiento principal.
Acciones recomendadas
Compruebe que el módulo de accionamiento contenga un
número suficiente de unidades de accionamiento de ejes
adicionales. Compruebe que la clave de configuración no defina
más unidades de accionamiento externas de las que están
conectadas al módulo de accionamiento. Compruebe que el
cable que une la unidad de accionamiento del eje adicional y
la unidad de accionamiento principal esté bien insertado y en
la posición de conector correcta. Si el cable existe y está
conectado correctamente, es posible que esté dañado y deba
sustituirlo.
39440, Circuito abierto en circuito de resistencia
de drenaje
Descripción
La resistencia de drenaje conectada al rectificador del enlace
de accionamiento arg del módulo de accionamiento arg tiene
el circuito abierto.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA