ABB IRC5 Manual Del Operador página 80

4 Resolución de problemas por unidades
4.8 Solución de problemas del ordenador de ejes
Continuación
LEDs
La figura siguiente muestra los LEDs del ordenador de ejes:
xx0800000485
A
B
Descripción
LED de estado
LED de Ethernet
80
LED de estado
LED de Ethernet
Significado
Secuencia normal durante la puesta en marcha:
1 ROJO fijo: Predeterminado en el momento del encendido.
2 ROJO parpadeante: Establecimiento de la conexión con el orde-
nador principal y carga de programa en el ordenador de ejes.
3 VERDE parpadeante: Puesta en marcha del programa del ordena-
dor de ejes y conexión de las unidades periféricas.
4 VERDE fijo: Secuencia de puesta en marcha lista. La aplicación
está en marcha.
Las siguientes situaciones indican errores:
• APAGADO: No llega alimentación al ordenador de ejes, o error
interno (de hardware/firmware).
• ROJO fijo (permanente): El ordenador de ejes no ha conseguido
inicializar el hardware básico.
• ROJO parpadeante (permanente): Falta la conexión con el orde-
nador principal, problema de puesta en marcha del ordenador
principal o problema de instalación de RobotWare.
• VERDE parpadeante (permanente): Faltan las conexiones con las
unidades periféricas o problema de inicio de RobotWare.
Muestra el estado de la comunicación de Ethernet entre un ordenador
de ejes adicional (2, 3 ó 4) y la tarjeta de Ethernet.
• VERDE apagado: Se ha seleccionado la velocidad de datos de 10
Mbps.
• VERDE encendido: Se ha seleccionado la velocidad de datos de
100 Mbps.
• AMARILLO parpadeante: Las dos unidades se comunican a través
del canal de Ethernet.
• AMARILLO fijo: Se ha establecido un enlace de red local.
• AMARILLO apagado: No se ha establecido un enlace de red local.
© Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA