Error De Ejecución - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.6 4 xxxx
Continuación
Acciones recomendadas
Active el TCP de robot en la tarea.
41488, Error de valor
Descripción
Tarea: arg.
No hay ningún TCP de robot definido en la tarea de programa.
El valor introducido para uno o varios ejes del robot no es igual
a 9E9.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Cambie el valor del eje de robot a 9E9.
41489, Error de valor
Descripción
Tarea: arg.
El eje de robot arg no es móvil y por tanto no puede ser
supervisado.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Cambie el valor del eje arg a 9E9.
41490, Tiempo límite agotado
Descripción
Tarea: arg.
El tiempo establecido en el argumento arg de la instrucción
SyncMoveOff ha caducado.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Recuperación: arg.
41491, Error de instrucción
Descripción
Tarea: arg.
La instrucción arg no está disponible si hay un TCP de robot
definido en la tarea de programa.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Compruebe la configuración. Debe eliminar la instrucción si se
supone que la tarea debe tener un TCP de robot.
41492, Error de instrucción
Descripción
Tarea: arg.
Continúa en la página siguiente
296
© Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
La instrucción arg sólo funciona si la unidad mecánica está
activa.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Active la unidad mecánica en la tarea.
41493, Error de ejecución
Descripción
Tarea: arg.
No hay ningún TCP de robot disponible en la tarea.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Para poder ejecutar la instrucción, debe disponer de un TCP
de robot en la tarea.
41494, Error de instrucción
Descripción
Tarea: arg.
La tarea no controla la unidad mecánica: arg.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Compruebe la configuración.
41495, Error al mover el PP
Descripción
Tarea: arg.
El cambio del modo independiente al modo sincronizado no
se ha completado aún.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
El reinicio de la instrucción actual está bloqueado.
El sistema puede encontrarse en el modo de movimiento
sincronizado o aún en el modo de movimiento independiente.
Causas probables
Detención del programa mientras había una instrucción activa.
A continuación, se ha realizado un movimiento de PP dentro
del programa.
Acciones recomendadas
Devuelva el PP al inicio del programa. El puntero de programa
debe moverse en todas las tareas de programa. Para tener un
estado del sistema bien definido, debe mover el PP a Main.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA