ABB IRC5 Manual Del Operador página 278

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.6 4 xxxx
Continuación
Ref. de programa. arg.
Acciones recomendadas
Es importante realizar Restablecer RAPID, porque la memoria
de programas de RAPID ha quedado dañada: Valor de
inicialización no válido en variables PERS. Reducción del
tamaño disponible para la memoria de programas.
40754, Error de argumento
Descripción
Tarea: arg.
No ha indicado ningún argumento.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Si desea utilizar un límite, aplique un valor al argumento
opcional On. De lo contrario, aplique un valor a Off.
40755, Error de contexto
Descripción
Tarea: arg.
La instrucción arg sólo puede usarse en rutinas TRAP.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Elimine la instrucción.
40756, Error de contexto
Descripción
Tarea: arg.
La instrucción arg sólo puede usarse en rutinas TRAP
solicitadas mediante la instrucción arg.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que INTNO contenga el número de interrupción
utilizado por arg.
40757, Error de argumento
Descripción
Tarea: arg.
La sesión de carga que está intentando cancelar no se está
utilizando.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Recuperación: arg.
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40758, Error de E/S
Descripción
Imposible utilizar la señal de E/S arg del dispositivo de E/S arg.
Causas probables
La conexión con el módulo de E/S se ha interrumpido.
Acciones recomendadas
Restablezca la conexión con el dispositivo de E/S.
40759, Error de parámetro
Descripción
Tarea: arg.
El argumento Data de arg tiene un tipo de dato no válido.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Compruebe el tipo del dato. No se permite utilizar tipos de valor
ni de semivalor.
40761, Error de parámetro
Descripción
Tarea: arg.
El argumento arg tiene un valor negativo.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Cambie el valor a un valor positivo o a cero.
40762, Error de valor
Descripción
Tarea: arg. El valor del argumento arg fuerza al robot a
abandonar el área de trabajo.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Reduzca el valor.
40763, Error de ejecución
Descripción
Tarea: arg. No es posible ejecutar la instrucción arg mientras
el sistema se encuentra en un estado de paro.
Ref. de programa arg.
40764, Error de argumento de modificador
Descripción
Tarea: arg. La instrucción arg debe usarse con un argumento
de modificador.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA