Velocidad No Sincronizada Excesiva En El Safety Controller; Paro De Emergencia Del Safety Controller Disparado; Discrepancia De Entradas/Salidas Del Safety Controller; Discrepancia De Resultados De Safety Controller - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.9 9 xxxx
Continuación
Causas probables
Una o varias unidades mecánicas rebasaron el límite de
velocidad reducida. El tipo de vulneración de velocidad fue arg.
TCP. Codo. Muñeca. Eje arg.
Acciones recomendadas
Compruebe que se haya seleccionado la herramienta correcta
en el Safety Controller, acorde con la definición de herramienta
utilizada para el movimiento manual o la ejecución de
programas. Compruebe que la velocidad configurada en el
modo manual del Safety Controller coincida con el valor de la
configuración del controlador del robot. Si el robot está montado
sobre una guía, defina el parámetro de configuración del
controlador de robot 'Use checkpoint limitation in world' como
Yes, en el tipo Motion Planner, tema Motion. Si no se realizó
un Cyclic Brake Check dentro del intervalo de tiempo
especificado, realice una nueva comprobación de frenos.
90517, Velocidad no sincronizada excesiva en el
Safety Controller
Descripción
El límite de velocidad del modo no sincronizado se rebasó en
el Safety Controller del Drive Module arg.
Consecuencias
El Safety Controller detendrá todos los movimientos del robot.
Causas probables
Una o varias unidades mecánicas rebasaron el límite de
velocidad del modo no sincronizado.
Acciones recomendadas
Mueva todos los ejes lentamente hasta la posición de
sincronización y realice una sincronización del Safety Controller.
90518, Paro de emergencia del Safety Controller
disparado
Descripción
Se ha disparado un paro de emergencia arg en el Safety
Controller.
Consecuencias
El Safety Controller detendrá todos los movimientos del robot.
Causas probables
Se ha recibido una solicitud de paro de emergencia en el Safety
Controller.
Acciones recomendadas
Desactive el paro de emergencia y reinicie el programa.
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90519, Discrepancia de entradas/salidas del
Safety Controller
Descripción
Se detectan entradas/salidas diferentes en los dos canales del
Safety Controller del Drive Module arg. El tipo de discrepancia
fue arg.
Tipo 1: Entrada.
Tipo 2: Salida.
Consecuencias
El Safety Controller detendrá todos los movimientos del robot.
No es posible el funcionamiento a la máxima velocidad hasta
que cese la discrepancia.
Causas probables
Error en el cableado que va al Safety Controller. Discrepancia
de doble canal en la supervisión de seguridad, debido a la
exactitud numérica limitada.
Acciones recomendadas
Compruebe el cableado del Safety Controller. Compruebe si
uno o varios ejes, puntos o volúmenes están cerca de una zona
o un límite de intervalo.
90520, Discrepancia de resultados de Safety
Controller
Descripción
Se detectan resultados de supervisión diferentes para los dos
canales del Safety Controller del Drive Module arg.
Consecuencias
El Safety Controller detendrá todos los movimientos del robot.
No es posible el funcionamiento a la máxima velocidad hasta
que cese la discrepancia.
Causas probables
Uno o varios ejes, puntos o volúmenes están cerca de una zona
o un límite de intervalo.
Acciones recomendadas
En el modo manual, aléjese manualmente de la zona o el límite
de intervalo.
90521, Vulneración de prueba de frenado del
Safety Controller
Descripción
Se detectó movimiento durante la prueba de frenado del Drive
Module arg, eje arg.
Causas probables
La prueba de frenado falló o se interrumpió.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA