ABB IRC5 Manual Del Operador página 131

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
20064, Comando no permitido
Descripción
Este comando no se permite al cambiar al modo manual a
máxima velocidad.
Consecuencias
El sistema permanece en el mismo estado y la acción solicitada
no se realiza.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que el sistema NO esté cambiando al modo
manual a máxima velocidad.
20065, Comando no permitido
Descripción
El comando sólo está permitido en el modo manual (a velocidad
reducida o a máxima velocidad).
Consecuencias
El sistema permanece en el mismo estado y la acción solicitada
no se realiza.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que el sistema NO esté en el modo Automático
ni cambiado al modo manual (a velocidad reducida o a máxima
velocidad).
20066, Comando no permitido
Descripción
La acción de entrada de sistema arg no se permite en el modo
manual a velocidad total.
Consecuencias
El sistema permanece en el mismo estado y la acción solicitada
no se realiza.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que el sistema NO se encuentre en el modo
manual a velocidad total.
20067, Comando no permitido
Descripción
La acción de entrada de sistema arg no se permite al cambiar
al modo manual velocidad total.
Consecuencias
El sistema permanece en el mismo estado y la acción solicitada
no se realiza.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
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Acciones recomendadas
Asegúrese de que el sistema NO esté cambiando al modo
manual velocidad total.
20068, Comando no permitido
Descripción
Este comando no se permite en el estado de energía actual.
Consecuencias
El sistema permanece en el mismo estado y la acción solicitada
no se realiza.
Causas probables
El sistema se encuentra en un estado de ahorro de energía.
20069, Comando no permitido
Descripción
Este comando no se permite cuando se mueve manualmente
el robot.
Consecuencias
El sistema permanece en el mismo estado y la acción solicitada
no se realiza.
Causas probables
El sistema se mueve manualmente.
20070, Comando no permitido
Descripción
Este comando no se permite en el estado Motores ON.
Consecuencias
El sistema permanece en el mismo estado y la acción solicitada
no se realiza.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que el sistema se encuentre en el estado Motores
OFF.
20071, Comando no permitido
Descripción
Este comando no se permite mientras se cambia al estado
Motores ON.
Consecuencias
El sistema permanece en el mismo estado y la acción solicitada
no se realiza.
Acciones recomendadas
Investigue quién ha solicitado la acción y por qué y, en caso
necesario, corrija las causas.
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Continuación
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