Lista De Supervisión Desconocida; Inicio De Proceso No Permitido; Movimiento De Robot Bloqueado; Omisión Sin Terminar El Proceso - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.10 11 xxxx
Continuación
arg
Acciones recomendadas
Elimine señales de la supervisión de la fase arg para respetar
el límite de 32 señales.
110021, Lista de supervisión desconocida
Descripción
Tarea: arg
No se conoce el tipo de lista de supervisión arg.
arg
Consecuencias
La supervisión no se ha configurado o eliminado.
Acciones recomendadas
Cambie el tipo de la lista de supervisión.
110025, No hay ningún proceso CAP activo
Descripción
Tarea: arg
No hay ningún proceso CAP activo para esta instrucción.
arg
Acciones recomendadas
Compruebe que utiliza arg de la forma especificada en la
documentación.

110026, Inicio de proceso no permitido

Descripción
Tarea: arg
No es posible iniciar el proceso en la instrucción actual.
arg
Causas probables
Se intenta iniciar el proceso en una instrucción CAP cuyo valor
para capdata.first_instr no es TRUE.
Acciones recomendadas
Cambie el valor de capdata.first_instr a TRUE
o bien
Mueva el PP a una instrucción CAP cuyo valor de
capdata.first_instr = TRUE
o bien
Mueva el PP a una instrucción que no sea una instrucción CAP.

110027, Movimiento de robot bloqueado

Descripción
Tarea: arg
No es posible iniciar el movimiento del robot.
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arg
Causas probables
La instrucción de RAPID 'StopMove' se ha ejecutado antes de
esta instrucción de movimiento.
Acciones recomendadas
Debe ejecutar la instrucción de RAPID 'StartMove' o
'StartMoveRetry' para desbloquear el movimiento del robot.
110030, Evento ICap no válido
Descripción
Tarea: arg
arg no es válido como evento de la instrucción ICap.
arg
Acciones recomendadas
Utilice uno de los eventos ICap válidos descritos en el manual
de referencia de CAP.
110032, No hay ninguna rutina TRAP para
CAP_STOP
Descripción
Tarea: arg
CAP requiere la definición de una rutina TRAP de RAPID para
el evento CAP_STOP.
Es necesario para poder detener los equipos externos cuando
la ejecución de RAPID se detiene.
arg
Acciones recomendadas
Añada una rutina TRAP para CAP_STOP a su código de RAPID.
110034, Omisión sin terminar el proceso
Descripción
El robot ha alcanzado el final de la distancia que se le ha
solicitado que recorra, sin que el proceso de aplicación esté
activo.
Acciones recomendadas
Recuperación:
Es posible que desee manejar el número de error arg en su
gestor de errores.
110035, Posición inicial de proceso alcanzada
Descripción
Tarea: arg.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA