Intensidad Insuficiente En Bucle De Par; Intensidad Excesiva En Bucle De Par; Valor De Pwm Máximo Alcanzado En El Controlador De Par; Intensidad Excesiva En Bucle De Campo - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.5 3 xxxx
Continuación
Acciones recomendadas
Compruebe el cable del resolver y la conexión del resolver a
tierra para este eje. Si el eje es un eje adicional, compruebe
que los datos del motor en el archivo de configuración sean
correctos. La forma de comprobar el archivo de configuración
se detalla en el Manual de solución de problemas. Reduzca la
ganancia del bucle de velocidad.
39402, Aviso de referencia de ángulo de motor
Descripción
La referencia de ángulo de motor está aumentando con
demasiada rapidez en el eje arg, conectado al módulo de
accionamiento arg.
Consecuencias
Causas probables
Es posible que la información proporcionada por el resolver
sea defectuosa o que la ganancia del bucle de velocidad esté
mal ajustada.
Acciones recomendadas
Compruebe el cable del resolver y la conexión del resolver a
tierra para este eje. Si el eje es un eje adicional, compruebe
que los datos del motor en el archivo de configuración sean
correctos. La forma de comprobar el archivo de configuración
se detalla en el Manual de solución de problemas. Reduzca la
ganancia del bucle de velocidad.

39403, Intensidad insuficiente en bucle de par

Descripción
El controlador de par-intensidad ha detectado una intensidad
insuficiente para el eje arg, conectado al módulo de
accionamiento arg.
Consecuencias
Causas probables
Es posible que los datos del motor en los archivos de
configuración sean incorrectos o que la tensión del bus de CC
sea demasiado baja.
Acciones recomendadas
Compruebe que los datos del motor en el archivo de
configuración sean correctos para este eje. La forma de
comprobar el archivo de configuración se detalla en el Manual
de solución de problemas. Compruebe que el registro de
eventos no contenga ningún error referido al bus de CC.
Compruebe que la tensión entrante se encuentre dentro de las
especificaciones. Compruebe que los cables del motor no estén
dañados ni mal conectados.
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39404, Intensidad excesiva en bucle de par

Descripción
El controlador de campo-intensidad ha detectado una intensidad
excesiva para el eje arg, conectado al módulo de accionamiento
arg.
Consecuencias
Causas probables
Es posible que los datos de motor de los archivos de
configuración sean incorrectos.
Acciones recomendadas
Compruebe que los datos del motor en el archivo de
configuración sean correctos para este eje. La forma de
comprobar el archivo de configuración se detalla en el Manual
de solución de problemas. Compruebe que el registro de
eventos no contenga ningún error referido al bus de CC.
Compruebe que la tensión entrante se encuentre dentro de las
especificaciones. Compruebe que los cables del motor no estén
dañados ni mal conectados.
39405, Valor de PWM máximo alcanzado en el
controlador de par
Descripción
El bucle de control de par-intensidad se ha saturado para el
eje arg, conectado al módulo de accionamiento arg.
Consecuencias
Causas probables
Es posible que la tensión de alimentación sea insuficiente o
que los devanados o cables del motor estén rotos.
Acciones recomendadas
Compruebe que el registro de eventos no contenga ningún
error referido al bus de CC. Compruebe que la tensión entrante
se encuentre dentro de los límites especificados. Compruebe
los cables y devanados del motor para detectar posibles
interrupciones de circuitos.

39406, Intensidad excesiva en bucle de campo

Descripción
El bucle de campo-intensidad ha generado una intensidad
excesiva para el eje arg, conectado al módulo de accionamiento
arg.
Consecuencias
Causas probables
Es posible que los datos de motor de los archivos de
configuración sean incorrectos.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA