Memoria Actualizada En El Controlador; Faltan Datos De Movimiento - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
Causas probables
El cable o los componentes electrónicos de transmisión han
fallado. Existe un nivel elevado de interferencias eléctricas.
Acciones recomendadas
Inténtelo una vez más. Compruebe los cables. Compruebe la
tarjeta de medida serie. Compruebe el módulo de
accionamiento.

50295, Faltan datos de movimiento

Descripción
Faltan datos en la memoria del robot y del controlador sobre
la unidad mecánica arg.
Causas probables
Falta el archivo de configuración. Instale una nueva tarjeta de
medida serie y un nuevo controlador.
Acciones recomendadas
Cargue nuevos archivos de configuración.
50296, Diferencias con los datos de la memoria
del robot
Descripción
Los datos de la memoria del robot no son iguales a los del
controlador para la unidad mecánica arg.
Causas probables
Los datos o el número de serie son distintos en la memoria del
robot y en la del controlador. Se ha cambiado de robot (tarjeta
de medida serie) o de controlador, o bien los parámetros de
sistema han cambiado.
Acciones recomendadas
Compruebe el estado a través del FlexPendant y compruebe
si se han cargado los parámetros de sistema (número de serie)
correctos en el controlador. Compruebe que el número de serie
pertenece al robot que está conectado al controlador. Si no es
así, sustituya los archivos de configuración o transfiera
manualmente los datos de la memoria del robot a la del
controlador si ha sustituido este último.
Si ha sustituido la tarjeta de medición serie por una tarjeta de
otro robot (con un número de serie distinto), borre primero la
memoria del robot desde el FlexPendant y transfiera a
continuación los datos del controlador al robot.
50297, Memoria actualizada en el robot
Descripción
Los datos de la unidad mecánica arg han sido trasladados de
la memoria del controlador a la del robot.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Causas probables
Acciones recomendadas

50298, Memoria actualizada en el controlador

Descripción
Los datos de la unidad mecánica arg han sido trasladados de
la memoria del robot a la del controlador.
Causas probables
Acciones recomendadas
50299, Se reduce la velocidad
Descripción
La velocidad de la unidad arg se ha reducido debido a la unidad
arg, que presenta un límite.
Tarea: arg Línea de instrucción: arg.
Causas probables
La velocidad programada es excesiva en esta unidad o el
movimiento es demasiado largo en una unidad que presenta
un límite.
Acciones recomendadas
Cambie la trayectoria o la velocidad programada.
Desactive el control de velocidad.
50300, Memoria del robot no utilizada
Descripción
La memoria del robot no se utiliza con esta unidad mecánica.
Causas probables
Los ejes adicionales no pueden, ni deben, utilizar la memoria
del robot.
Acciones recomendadas
50301, Faltan todos los datos del robot
Descripción
Faltan todos los datos de la memoria del robot en la tarjeta de
medida serie arg, eslabón arg, Drive Module arg.
Causas probables
Se ha producido un error en la memoria del robot o en la
comunicación. Los datos han sido borrados.
Acciones recomendadas
Si el controlador contiene datos correctos, transfiéralos a la
memoria del robot. Si el problema no desaparece, compruebe
el cable de comunicación que va a la tarjeta de medida serie.
Sustituya la tarjeta de medida serie.
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