Resistencia De Drenaje Insuficiente; Error De Sobrecarga De Resistencias De Drenaje - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo. El sistema pasa al estado SYSHALT.
Causas probables
Puede deberse a fallos en el cable de la resistencia de drenaje
o en la resistencia de drenaje.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que el cable de la resistencia de drenaje esté
conectado correctamente a la unidad de rectificación.
Asegúrese de que el cable y la resistencia funcionen
correctamente. Para ello, mida sus respectivas resistencias.
Desconecte antes de la medición. Sustituya cualquier
componente defectuoso.
39441, Cortocircuito en circuito de resistencia
de drenaje
Descripción
La resistencia de drenaje conectada al rectificador del enlace
de accionamiento arg del módulo de accionamiento arg
presenta un cortocircuito.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo. El sistema pasa al estado SYSHALT.
Causas probables
Puede deberse a fallos en el cable de la resistencia de drenaje
o en la resistencia de drenaje.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que el cable de la resistencia de drenaje esté
conectado correctamente a la unidad de rectificación.
Asegúrese de que el cable y la resistencia funcionen
correctamente. Para ello, mida sus respectivas resistencias.
Desconecte antes de la medición. Sustituya cualquier
componente defectuoso.

39442, Resistencia de drenaje insuficiente

Descripción
La resistencia de drenaje es insuficiente para el rectificador del
enlace de comunicación de la unidad arg del módulo de
accionamiento arg.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo. El sistema pasa al estado SYSHALT.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Causas probables
Es posible que las resistencias de drenaje tengan una
resistencia nominal insuficiente o que una de las resistencias
de drenaje haya fallado, provocando un cortocircuito.
Acciones recomendadas
Compruebe las resistencias de drenaje para comprobar si
tienen una resistencia nominal correcta para esta configuración
de módulo de accionamiento. Compruebe que ninguna de las
resistencias haya fallado. La forma de comprobar el archivo de
configuración se detalla en el Manual de solución de problemas.
39443, Aviso de sobrecarga de resistencias de
drenaje
Descripción
La potencia consumida por las resistencias de drenaje se
acerca al valor de sobrecarga para el rectificador del enlace de
comunicación de la unidad arg del módulo de accionamiento
arg.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo. El sistema pasa al estado SYS HALT.
Causas probables
Es posible que el programa del usuario haga un uso excesivo
de la frenada brusca de los manipuladores, algo que es más
probable si el sistema contiene ejes adicionales.
Acciones recomendadas
Escriba de nuevo el programa del usuario para reducir la
utilización de la frenada brusca.
39444, Error de sobrecarga de resistencias de
drenaje
Descripción
Las resistencias de drenaje han sido sobrecargadas para el
rectificador del enlace de comunicación de la unidad arg del
módulo de accionamiento arg.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo. El sistema pasa al estado SYS HALT.
Causas probables
Es posible que el programa del usuario contenga un uso
excesivo de los frenos o una carga útil excesiva en los
manipuladores. Esto es más probable si el sistema contiene
ejes adicionales.
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Continuación
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