Eje No Independiente; Demasiadas Zonas Mundo - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.6 4 xxxx
Continuación
Acciones recomendadas
La unidad mecánica debe estar activada antes de modificar la
posición de destino o moverse hasta ella.
Recuperación: arg.

40655, Eje no independiente

Descripción
Tarea: arg.
El eje no se encuentra en el modo independiente.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
Sólo es posible obtener el estado de los ejes que se encuentran
en el modo independiente.
Acciones recomendadas
Cambie todos los ejes al modo independiente.
Recuperación: arg.
40658, Error de parámetro
Descripción
Tarea: arg.
El parámetro arg sólo puede usarse si el parámetro arg es
mayor que cero.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
El parámetro arg sólo tiene efecto sobre la primera instrucción
TriggX, en una secuencia de varias instrucciones TriggX, que
controla la señal proporcional AO de velocidad.
40661, Error de búsqueda
Descripción
Tarea: arg.
La señal arg para la instrucción SearchX ya tiene el valor
especificado (alto o bajo) al principio de la búsqueda, o el
dispositivo de E/S de la señal no está en funcionamiento para
este caso.
Antes de realizar la búsqueda siguiente, asegúrese de mover
el TCP a la posición inicial de la trayectoria de búsqueda.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
Si no se realiza el reposicionamiento antes de reiniciar una
búsqueda circular, los movimientos resultantes pueden causar
daños.
Acciones recomendadas
Recuperación: arg.
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40662, Tipo de zona mundo no válido
Descripción
Tarea: arg.
El modificador \arg debe estar asociado con una zona mundo
arg.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Si se utiliza el modificador \Temp, el tipo de dato debe ser
wztemporary en WorldZone.
Si se utiliza el modificador \Stat, el tipo de dato debe ser
wzstationary en WorldZone.
40663, Zona mundo no utilizada
Descripción
Tarea: arg.
El argumento arg de la instrucción arg hace referencia a una
zona mundo no utilizada.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
La zona mundo debe estar definida y activada por una
instrucción WZLimSup o WZDOSet.
40664, Zona mundo ya utilizada
Descripción
Tarea: arg.
La zona mundo 'arg' ya ha sido definida y activada.
Las zonas mundo sólo pueden ser definidas una vez.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Utilice una zona mundo con otro nombre.

40665, Demasiadas zonas mundo

Descripción
Tarea: arg.
No es posible añadir la zona mundo arg. La tabla de zonas
mundo está llena.
Ref. de programa. arg.
Acciones recomendadas
Compruebe el programa de RAPID para comprobar si puede
eliminar alguna de las zonas mundo.
40666, Zonas mundo no válidas
Descripción
Tarea: arg.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA