ABB IRC5 Manual Del Operador página 369

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
50313, Fallo en restablecimiento de movimientos
independientes
Descripción
El movimiento de restablecimiento del modo de movimientos
independientes ha fallado para arg. Se ha producido un
movimiento sincronizado (MoveL/MoveJ) de la herramienta
servo durante el movimiento de restablecimiento del modo de
movimientos independientes.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que la velocidad sincronizada de la herramienta
servo sea cero durante la ejecución de los movimientos de
restablecimiento del modo de movimientos independientes.
50314, Movimiento independiente fuera de
alcance
Descripción
La posición de movimiento independiente de arg está fuera de
alcance. Posición programada = arg mm.
Acciones recomendadas
Ajuste la posición del movimiento independiente.
Compruebe el área de trabajo de la herramienta servo.
50315, Fallo de trayectoria de esquina
Descripción
Tarea: arg
La interpolación y el procesamiento se detuvieron antes de la
trayectoria de esquina debido a uno de los motivos siguientes:
Retardo de tiempo. Puntos programados muy cerca entre sí.
El sistema requiere una carga elevada de la CPU. arg
Acciones recomendadas
Reduzca el número de instrucciones existentes entre
instrucciones de movimiento consecutivas. Reduzca la
velocidad, utilice puntos más separados o utilice la opción
/CONC. Aumente el valor de Increase ipol_prefetch_time.
Recuperación: arg
50316, Absolute Accuracy no activada
Descripción
La función Absolute Accuracy no está activada para el robot
arg.
Consecuencias
El posicionamiento del robot no será absolutamente exacto.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Acciones recomendadas
Active Absolute Accuracy cambiando el parámetro de sistema
de 'Use Robot Calibration' del tema Motion a r#_calib.
Compruebe el estado en la ventana de movimiento.
50317, Desconexión del módulo de
accionamiento no permitida
Descripción
Se ha intentado desconectar el módulo de accionamiento arg,
algo que no está permitido.
Consecuencias
El sistema pasa al estado Motores OFF y a continuación
desconecta el módulo de accionamiento.
Causas probables
La desconexión de los módulos de accionamiento sólo se
permite en el estado Motores OFF.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que el sistema se encuentre en el estado Motores
OFF antes de desconectar el módulo de accionamiento.
50318, Reconexión del módulo de accionamiento
no permitida
Descripción
No se debe reconectar el módulo de accionamiento, dado que
el sistema no se encuentra en el estado Motores OFF.
Consecuencias
Se ha intentado reconectar el módulo de accionamiento arg,
algo que no está permitido.
Causas probables
La reconexión de los módulos de accionamiento sólo se permite
en el estado Motores OFF.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que el sistema se encuentre en el estado Motores
OFF antes de reconectar el módulo de accionamiento.
50319, Imposible activar la unidad mecánica
Descripción
Se ha intentado activar la unidad mecánica arg, sin éxito.
Consecuencias
La unidad mecánica permanece desactivada.
Causas probables
La unidad mecánica está conectada al módulo de accionamiento
arg, que está desconectado.
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Continuación
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