Faltan Datos De Absolute Accuracy; Objetivo En Una Singularidad; Imposible Mover Los Ejes En El Modo Independiente - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.7 5 xxxx
Continuación
Acciones recomendadas
La señal de E/S arg debe estar definida.

50472, Faltan datos de Absolute Accuracy

Descripción
Absolute Accuracy está activada pero no existe ningún dato
para el robot arg.
Consecuencias
El posicionamiento del robot no será absolutamente exacto.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que absacc.cfg esté cargado en la memoria del
controlador.
Compruebe que existan datos en una copia de seguridad.
50473, Fallo de configuración de registro ASCII
Descripción
Archivo de configuración de registro ASCII arg no encontrado
o incorrecto.
Consecuencias
La función de registro ASCII no puede utilizarse.
Causas probables
El archivo de configuración de registro ASCII arg requerido
falta o es incorrecto.
Acciones recomendadas
Verifique el nombre y el directorio del archivo de configuración.

50474, Objetivo en una singularidad

Descripción
El objetivo del robot está cerca de una singularidad porque el
eje arg está demasiado cerca de los arg grados.
Acciones recomendadas
Durante la ejecución del programa, utilice la instrucción
SingArea o MoveAbsJ.
Durante el movimiento, utilice el modo de eje por eje.
50475, Objetivo en una singularidad
Descripción
El objetivo del robot está cerca de una singularidad porque el
TCP está demasiado cerca de la dirección de referencia del
ángulo de brazo.
Acciones recomendadas
Durante la ejecución del programa, utilice MoveAbsJ o una
dirección de referencia diferente.
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Durante el movimiento, utilice el modo de eje por eje u otra
dirección de referencia.
50476, Error de AxisCal
Descripción
Datos trasladados de la memoria del robot a la del controlador.
Datos de AxisCal no válidos en la memoria del robot. Se han
borrado del controlador los datos AxisCal de la unidad mecánica
arg.
Acciones recomendadas
Cargue nuevos datos de AxisCal si hay datos disponibles.
50477, Faltan datos de calibración de los ejes
Descripción
La unidad mecánica arg se calibra con Calibración de ejes pero
faltan parámetros de sistema del controlador.
Consecuencias
Imposible ejecutar la rutina de servicio Calibración de ejes.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que la configuración de la calibración de ejes
esté cargada en la memoria del controlador.
Compruebe que existan datos en una copia de seguridad.
50478, Imposible desactivar el proceso de guiado
Descripción
Imposible desactivar el modo de guiado porque uno o varios
ejes estaban en movimiento.
Consecuencias
El controlador pasa al estado Motors Off.
Causas probables
Uno o varios ejes estaban en movimiento en el modo de guiado
cuando se envió el comando de desactivación. El controlador
desactivará el modo de guiado cuando el usuario mueva o inicie
un programa.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que el sistema se encuentre en reposo al
desactivar el modo de guiado.
50479, Imposible mover los ejes en el modo
independiente
Descripción
Se realizó un intento de mover uno o varios ejes en el modo
independiente.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
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