ABB IRC5 Manual Del Operador página 356

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.7 5 xxxx
Continuación
50158, Falta un sensor de proceso
Descripción
Falta un sensor de proceso durante la inicialización. El sensor
de proceso con nombre arg no se encuentra o no puede
inicializarse.
Acciones recomendadas
Compruebe el nombre del proceso del tema Motion y el tipo
Process.
50159, No hay ningún proceso externo
Descripción
Se ha intentado coordinar el movimiento o calcular la posición
de un solo arg sin ningún proceso externo.
Acciones recomendadas
Compruebe el nombre del proceso en los archivos de
configuración del tema Motion y el tipo Process.
50160, Posición fuera de alcance
Descripción
La posición programada para el eje independiente arg está
fuera del rango de trabajo y por tanto fuera de alcance.
Acciones recomendadas
Cambie la posición. Compruebe los límites del área de trabajo
del eje. Compruebe el objeto de trabajo utilizado.
50163, Ajuste de posición
Descripción
El ajuste de posición externo es demasiado grande. La
velocidad del TCP, la velocidad de orientación o la velocidad
de posición externa sobrepasan la capacidad del robot.
Acciones recomendadas
Reduzca las velocidades programadas para el TCP y la
orientación. Modifique la trayectoria. Realice WaitWObj más
cerca de la sincronización. Ejecute en el modo automático.
50164, Imposible desactivar
Descripción
No es posible realizar la desactivación de la unidad mecánica
durante el modo independiente.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que no esté utilizando el modo independiente y
vuelva a intentar la desactivación.
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50167, Nueva sincronización
Descripción
Se ha recibido una nueva señal de sincronización de objeto
mientras el transportador estaba activo y se ejecutaba el
programa.
50168, Nueva sincronización en arg
Descripción
Se ha recibido una nueva sincronización de objeto mientras el
transportador realizaba el seguimiento del objeto anterior.
Imposible realizar el seguimiento de dos objetos al mismo
tiempo.
Acciones recomendadas
Reduzca la velocidad del transportador. Aumente la velocidad
programada.
50172, MoveJ no permitido
Descripción
No se permite usar MoveJ con un objeto de trabajo que está
coordinado con una unidad mecánica de posicionamiento
externo.
Acciones recomendadas
Cambie el movimiento lineal o el objeto de trabajo.
50173, Se requiere punto fino
Descripción
Utilice un punto fino al cambiar la herramienta o la coordinación
del objeto de trabajo si el objeto de trabajo está coordinado
con una unidad mecánica de posicionamiento externo.
Acciones recomendadas
Cree un punto fino y cambie la herramienta.
50174, WObj no conectado
Descripción
El objeto WObj no está conectado al transportador arg. No es
posible coordinar el TCP del robot con el objeto de trabajo. Es
posible que el objeto se caiga a causa del fallo de
sincronización de tiempos del nodo de transportador.
Acciones recomendadas
Compruebe si falta WaitWObj.
Compruebe si se ejecuta DropWObj antes del fin de la
coordinación.
Compruebe el fallo de la sincronización de tiempos y
compruebe el estado del modo de transportador.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA