Se Ha Agotado El Tiempo Límite De La Secuencia Motors Off; Generador De Correcciones Perdido; Tensión Insuficiente En Las Entradas De Batería - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.7 5 xxxx
Continuación
continuar en el modo manual dado que sólo se detiene el primer
intento. El movimiento también puede modificarse mediante
SingArea\Wrist, ConfL\Off o sustituirse con MoveJ.
50437, El eje seguidor está conectado a
planificador de mov. incorrecto
Descripción
El eje seguidor arg está conectado a un planificador de
movimientos que presenta un número más bajo que su
correspondiente eje maestro arg.
Consecuencias
El rendimiento de la opción Electronically Linked Motors se
reducirá en comparación con la configuración normal.
Acciones recomendadas
Cambie la configuración de movimiento de forma que el eje
seguidor arg se encuentre en el mismo planificador de
movimientos o en un planificador de movimientos que tenga
un número mayor que el del eje maestro arg.
50438, Se ha agotado el tiempo límite de la
secuencia Motors OFF
Descripción
La unidad mecánica arg no ha podido finalizar la secuencia
Motors OFF durante el tiempo configurado.
Consecuencias
La secuencia de frenado puede finalizarse antes de que los
ejes se hayan detenido.
Acciones recomendadas
Si el tiempo necesario para frenar el eje es más largo que el
valor predeterminado de 5 segundos, incremente el valor
cambiando el valor del parámetro Panel de
control/Configuración/Temas/Movimiento/Brake/Max Brake
Time a un valor superior. Inténtelo de nuevo.
50439, Fallo de activación de servo suave
Descripción
No se ha podido cambiar el eje arg al modo de servo suave. El
motivo es que el eje ha alcanzado su nivel de par máximo poco
tiempo antes de la activación o durante la misma.
Consecuencias
El sistema realiza un paro de emergencia y el comando de
activación del servo suave se cancela.
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Acciones recomendadas
Determine la causa del par elevado. Compruebe si se ha
producido alguna colisión. Compruebe los datos de carga.
Reduzca la velocidad o la aceleración para conseguir una
reducción de la velocidad. Inspeccione el hardware. Mueva el
puntero de programa y reinicie.

50440, Generador de correcciones perdido

Descripción
El generador de correcciones se ha eliminado
Causas probables
Instrucción CorrDiscon o CorrClear durante el movimiento del
robot
Acciones recomendadas
Espere hasta que el robot alcance el punto fino o inicie el
movimiento sin \Corr
50441, Tensión insuficiente en las entradas de
batería
Descripción
La tarjeta de medida serie del Drive Module arg, enlace arg y
número de tarjeta arg, indica una tensión insuficiente. Si se
apaga la alimentación principal, los contadores de vueltas se
perderán.
Tensión de la batería: arg V
Tensión externa: arg V
Causas probables
La batería no está conectada o está descargada. Si se está
utilizando una alimentación externa, ésta presenta una tensión
insuficiente.
Acciones recomendadas
Sustituya la batería. Si se utiliza una alimentación externa,
inspeccione los cables y la fuente de alimentación.
50442, Error de configuración de ejes de robot
Descripción
No es posible alcanzar la posición programada con la
configuración de robot indicada.
Tarea: arg
Ref. de programa arg
Robot: arg
Eje: arg
Causas probables
La posición programada es tal que al menos un eje de robot
no puede moverse desde la posición actual hasta la
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
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