Error De Identificación De Carga; Estado De Absolute Accuracy; Ejes Independientes No Activos; Imposible Activar La Unidad Mecánica En La Tarea - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.7 5 xxxx
Continuación
50302, Faltan datos de sensor
Descripción
No hay ningún número de serie definido en la memoria del
robot para la unidad mecánica arg.
Causas probables
La memoria del robot ha sido borrada o se ha instalado una
nueva tarjeta de medida serie.
Acciones recomendadas
Si el controlador contiene datos correctos, transfiéralos a la
memoria del robot.
50303, Faltan datos en el controlador
Descripción
No hay ningún número de serie definido en el controlador para
la unidad mecánica arg.
Causas probables
La memoria del controlador ha sido borrada o se ha instalado
un nuevo controlador.
Acciones recomendadas
Si la memoria del robot contiene datos correctos, transfiéralos
a la memoria del controlador.
50305, Se utiliza una tarjeta de medida serie
anterior
Descripción
Se utiliza una tarjeta de medida serie anterior sin memoria de
datos.
Acciones recomendadas
Sustituya la tarjeta con una nueva que tenga memoria de datos
o cambie el valor del parámetro 'Use old SMB' del tema Motion
y el tipo Robot.
50306, Error de identificación de carga
Descripción
Imposible realizar la identificación de carga porque el ángulo
de la configuración provoca una singularidad en la matriz de
inercia.
Acciones recomendadas
Mueva el eje 6 del robot unos 30 grados en cualquier sentido.
50307, Opción Extended working range
Descripción
Se ha instalado la opción Extended working range.
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Asegúrese de que se ha retirado el tope mecánico.
50308, Tiempo límite de posicionamiento agotado
Descripción
Tarea: arg.
Ref. de programa arg.
El punto fino no ha sido alcanzado en un intervalo máximo de
arg segundos.
Acciones recomendadas
Compruebe el ajuste de los ejes adicionales y las condiciones
de In Position (Posicionamiento) (In Position Range, Zero Speed
- Área de posicionamiento, Velocidad cero) y compruebe si hay
cualquier problema con los cables del resolver.

50309, Estado de Absolute Accuracy

Descripción
Datos trasladados de la memoria del robot a la del controlador.
Datos de Absolute Accuracy no válidos en la memoria del robot.
Se han borrado del controlador los datos Absolute Accuracy
de la unidad mecánica arg.
Acciones recomendadas
Cargue nuevos datos de Absolute Accuracy si hay datos
disponibles.

50310, Ejes independientes no activos

Descripción
La unidad mecánica arg con ejes independientes no está activa.
Acciones recomendadas
Active la unidad mecánica antes de ejecutar la instrucción de
ejes independientes.
50311, Imposible activar la unidad mecánica en
la tarea
Descripción
La unidad mecánica arg no se puede activar en la tarea
especificada.
Acciones recomendadas
Compruebe la conexión entre la unidad mecánica y la tarea
RAPID en la configuración del tema Controller.
50312, Unidad mecánica ya activa en otra tarea
Descripción
Imposible activar la unidad mecánica arg porque ya está activa
en otra tarea de RAPID.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA