ABB IRC5 Manual Del Operador página 266

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.6 4 xxxx
Continuación
Consecuencias
El retroceso paso a paso hasta una posición definida con otra
herramienta u objeto de trabajo puede dar lugar a una
trayectoria defectuosa.
Acciones recomendadas
Compruebe la herramienta y el objeto de trabajo.
40612, Error de argumento
Descripción
Tarea: arg.
No se ha programado ningún argumento para el nombre de la
señal de salida.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Es posible establecer una E/S de posición fija como una señal
de salida digital, un grupo de salidas digitales o un grupo de
salidas analógicas durante el movimiento del robot.
40613, Error de argumento
Descripción
Tarea: arg.
El argumento opcional arg sólo puede combinarse con el
argumento de señal de salida arg.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Compruebe y cambie los argumentos.
40614, Error de argumento
Descripción
Tarea: arg.
El argumento arg no es 0 ni 1.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Las señales de datos sólo pueden tener u ofrecer el valor 0 ó
1.
40615, Error de argumento
Descripción
Tarea: arg.
El argumento arg no es un valor entero.
Ref. de programa arg.
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Acciones recomendadas
Los grupos de señales digitales de entrada/salida, las
identidades de proceso o los selectores de proceso sólo pueden
tener valores enteros.
40616, Error de argumento
Descripción
Tarea: arg.
El argumento arg está fuera de los límites permitidos.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
El grupo de señales digitales de entrada/salida sólo puede tener
u ofrecer un valor de 0 a arg según la configuración de los
parámetros del sistema.
Recuperación: arg.
40617, Error de argumento
Descripción
Tarea arg:
Uno de los argumentos SetValue, SetDvalue, CheckValue o
CheckDvalue está fuera de los límites permitidos.
Ref. de programa arg.
Causas probables
La señal analógica sólo puede ser activada/consultada entre
arg y arg de acuerdo con la configuración de parámetros del
sistema de E/S.
Acciones recomendadas
Compruebe el programa de RAPID o la configuración de E/S.
Recuperación: arg.
40620, Error de argumento
Descripción
Tarea: arg.
El argumento arg tiene un valor negativo demasiado alto.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Cambie el valor del argumento arg a arg o más.
40622, Error de argumento
Descripción
Tarea: arg.
El valor del argumento Time es demasiado bajo para las
interrupciones cíclicas.
Ref. de programa arg.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA