Rutas Demasiado Largas Al Desempaquetar Archivos De Robotware; Imagen No Oficial De Robotware; Cortocircuito En Fase De Motor; Trabajo De Cámara Sin Salida A Rapid - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.4 2 xxxx
Continuación
Consecuencias
ABB no ofrece asistencia a largo plazo a las versiones no
oficiales.
Acciones recomendadas
Si este es un sistema de producción, instale una versión oficial
de RobotWare lo antes posible.
20601, Rutas demasiado largas al desempaquetar
archivos de RobotWare
Descripción
El paquete de instalación de RobotWare no fue
desempaquetado correctamente en el controlador. Algunos
archivos del paquete tienen una ruta demasiado larga y no
podrían ser gestionados por el software del controlador.
Durante el proceso de instalación, el software del controlador
fue actualizado para admitir rutas más largas, de forma que
una reinstalación del sistema debe resolver el problema.
Consecuencias
Algunos archivos de RobotWare faltan en el controlador y es
posible que su sistema no pueda funcionar correctamente.
Acciones recomendadas
Reinstale el sistema con ayuda de SystemBuilder. Si el error
no desaparece tras la reinstalación, póngase en contacto con
la asistencia al cliente.

20602, Imagen no oficial de RobotWare

Descripción
La imagen actual de RobotWare contenida en el computador
principal no es original y por tanto no se ofrece asistencia oficial
para ella.
Consecuencias
ABB no ofrece asistencia a largo plazo a las versiones no
oficiales de RobotWare.
Causas probables
La imagen publicada oficial para el computador principal ha
sido sustituida, por ejemplo con el fin de reunir datos de
diagnóstico para un problema determinado.
Acciones recomendadas
Si este es un sistema de producción, instale una versión oficial
de RobotWare lo antes posible.
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20610, Cortocircuito en fase de motor

Descripción
La unidad de accionamiento del eje arg informa de un
cortocircuito. El eje está conectado al módulo de accionamiento
arg con la posición de unidad arg y el nodo arg.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo. El sistema pasa al estado Motors OFF con par cero.
Causas probables
Cortocircuito en los cables o conectores entre las fases o a
tierra. Cortocircuito en el motor entre las fases o a tierra.
Acciones recomendadas
Compruebe/sustituya los cables y conectores.
Compruebe/sustituya el motor.
20630, Trabajo de cámara sin Salida a RAPID
Descripción
La cámara arg tiene un trabajo cargado que no se ha creado
con la funcionalidad 'Use Output to RAPID'. Esta funcionalidad
se desactivará hasta el siguiente cambio de estado de modo
de programa a modo de ejecución.
Consecuencias
Cualquier funcionalidad que requiera el uso de salida a RAPID,
por ejemplo, CamGetResult, se apaga. CamGetParameter no
se ve afectada y sigue funcionando.
Causas probables
El parámetro de configuración 'Use Output to Rapid' tiene el
valor 'Yes', pero debería ser 'No'. El trabajo cargado en la
cámara no es correcto o no es compatible con esta versión de
RobotWare.
Acciones recomendadas
Cambie la cámara al modo de programa. Cargue un trabajo
válido en la cámara o utilice RobotStudio para crear uno. En
RobotStudio, en la pestaña 'Visión', seleccione 'Salida a RAPID'
para convertir los parámetros en variables de RAPID y guarde
el trabajo. Cambie el parámetro de configuración 'Use Output
to Rapid' a 'No' si no tiene previsto usar esta funcionalidad.
20631, Fallo de comunicación con la cámara
Descripción
El controlador de robot no ha podido comunicarse con la
cámara arg.
Consecuencias
Es posible que los resultados de la cámara se hayan perdido.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA