ABB IRC5 Manual Del Operador página 357

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
50175, Transportador en movimiento
Descripción
El transportador arg se está moviendo mientras se intenta
coordinar el TCP del robot con el objeto de trabajo del
transportador durante el modo prohibido.
Acciones recomendadas
No es posible coordinar el transportador mientras está en el
modo manual a velocidad reducida o al ejecutar paso a paso
en el modo automático y con el transportador en movimiento.
50176, Transportador inactivo
Descripción
El transportador arg no estaba activo mientras se intenta
coordinar el TCP del robot con el objeto de trabajo del
transportador.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que la unidad mecánica del transportador esté
activa. Compruebe si se usa un punto fino para el último
movimiento coordinado antes de DeactUnit.
50177, Imposible reiniciar
Descripción
El transportador arg se está moviendo en el momento de
intentar el reinicio o antes de pulsar Parar o recorrer el
programa paso a paso.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que el transportador esté parado. Mueva el
puntero de programa e inicie un nuevo movimiento.
50178, Movimiento no óptimo
Descripción
El par necesario es demasiado elevado. Debe ajustar
manualmente la aceleración o la velocidad.
Acciones recomendadas
Reduzca la aceleración (AccSet 50 100) de este movimiento y
restáurela posteriormente (AccSet 100 100). Para optimizar el
rendimiento, determine la aceleración máxima, de 50 a 99. Otra
posibilidad es reducir la velocidad.
50181, Fuera del rango acoplado
Descripción
El eje arg y arg está fuera del rango de trabajo acoplado.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
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Acciones recomendadas
Utilice el joystick para mover los ejes hasta su rango de trabajo
acoplado.
50182, Movimiento en un sentido incorrecto
Descripción
El eje arg y arg está fuera del rango de trabajo acoplado.
Acciones recomendadas
Utilice el joystick para mover los ejes hasta su rango de trabajo
acoplado.
50183, El robot está fuera del área de trabajo.
Descripción
El robot ha alcanzado la zona mundo arg, arg
Acciones recomendadas
Compruebe el motivo de la llegada a la zona mundo. Utilice el
joystick para alejar el robot de la zona mundo si es necesario.
50184, Error del vector de corrección Y
Descripción
Los cálculos de vector de corrección de sensor fallaron debido
a un error anterior.
Acciones recomendadas
50185, Aviso de vector de corrección
Descripción
Los cálculos de vector de corrección de sensor fallaron debido
a un error anterior.
Acciones recomendadas
50188, Movimiento no óptimo
Descripción
El par necesario es demasiado elevado. Debe ajustar
manualmente la frecuencia o la amplitud de la oscilación.
Acciones recomendadas
Reduzca la frecuencia o la amplitud de la oscilación de este
movimiento. Otra posibilidad es reducir la velocidad.
50189, Señal de relé no encontrada
Descripción
La señal arg del relé arg no está definida en la configuración
de E/S. La unidad mecánica que utiliza este relé no se tendrá
en cuenta.
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