ABB IRC5 Manual Del Operador página 302

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.6 4 xxxx
Continuación
Acciones recomendadas
Debe mover el PP a Main en todas las tareas antes de continuar
con la ejecución del programa.
Elimine la instrucción SyncMoveOn. Cada instrucción
SyncMoveOn debe ir seguida de una instrucción SyncMoveOff.
Compruebe sus listas de tareas.
41536, Instrucción SyncMoveOn inesperada
Descripción
Tarea: arg.
SyncMoveOn inesperado (SyncID arg). El sistema está
esperando una instrucción SyncMoveOff.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Elimine la instrucción SyncMoveOn. Cada instrucción
SyncMoveOn debe ir seguida de una instrucción SyncMoveOff.
41537, Instrucción SyncMoveOff inesperada
Descripción
Tarea: arg.
SyncMoveOff inesperado (SyncID arg). El sistema está
esperando una instrucción SyncMoveOn.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Elimine la instrucción SyncMoveOff. Cada instrucción
SyncMoveOn debe ir seguida de una instrucción SyncMoveOff.
41538, Lista de tareas incorrecta
Descripción
Tarea: arg.
La tarea arg de la lista de tareas es una tarea de lectura y no
puede ser sincronizada.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Cambie la lista de tareas o la configuración.
41539, Velocidad demasiado alta
Descripción
Tarea: arg.
La velocidad es superior a los arg mm/s. Se trata de una
velocidad excesiva si se utiliza el paro rígido (modificador
\Stop).
Ref. de programa arg.
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Consecuencias
La ejecución del programa se detendrá inmediatamente.
Acciones recomendadas
Cambie la velocidad o el tipo de paro.
41540, Unidad mecánica incorrecta
Descripción
Tarea: arg.
La tarea lee la tarea de control arg que no controla a su vez a
la unidad mecánica arg.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Cambie \MechUnit o la configuración.
41541, No permitido en una tarea de lectura
Descripción
Tarea: arg.
No se permite la ejecución de esta instrucción en una tarea de
lectura.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Elimine la instrucción.
41542, Paro de programa
Descripción
Tarea: arg.
No es posible recuperar una trayectoria a causa de un paro de
programa en el sistema.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Recuperación: arg.
41543, Error de argumento
Descripción
Tarea: arg.
Se han definido datos de carga, pero éstos ya no están
disponibles en el sistema.
Ref. de programa arg.
Causas probables
El motivo de este error es uno de los siguientes: Es posible
que la instrucción GripLoad haya sido ejecutada en un módulo
que ya no está disponible en el sistema. Es posible que se haya
ejecutado una instrucción de movimiento con un argumento
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA