ABB IRC5 Manual Del Operador página 262

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.6 4 xxxx
Continuación
40567, Error de parámetro
Descripción
Tarea: arg.
Error de cuaternio.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Compruebe el componente aom de loaddata.
40568, Error de parámetro
Descripción
Tarea: arg.
El eje no puede tener un valor menor que 0.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Cambie el valor a un número positivo.
40569, Error de argumento
Descripción
Tarea: arg.
El argumento AccMax debe estar definido si el argumento
AccLim tiene el valor TRUE.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Asigne un valor al argumento AccMax.
40570, Error de argumento
Descripción
Tarea: arg.
El argumento DecelMax debe estar definido si el argumento
DecelLim tiene el valor TRUE.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Asigne un valor al argumento DecelMax.
40571, Error de argumento
Descripción
Tarea: arg.
El valor del parámetro AccMax es demasiado bajo.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Aumente el valor del parámetro AccMax.
Recuperación: arg.
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40572, Error de argumento
Descripción
Tarea: arg.
El valor del parámetro DecelMax es demasiado bajo.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Aumente el valor del parámetro DecelMax.
Recuperación: arg.
40573, Error de argumento
Descripción
Tarea: arg.
El valor del argumento On es demasiado bajo.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Aumente el valor del argumento On.
Recuperación: arg.
40574, Aviso de búsqueda
Descripción
Tarea: arg.
El número de coincidencias durante la búsqueda fue arg.
Antes de realizar la búsqueda siguiente, asegúrese de mover
el TCP a la posición inicial de la trayectoria de búsqueda.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
Si no se realiza el reposicionamiento antes de reiniciar una
búsqueda circular, los movimientos resultantes pueden causar
daños.
Acciones recomendadas
Recuperación: arg.
40576, Error de ParId
Descripción
Tarea: arg.
El tamaño de matriz del argumento AxValid no es igual al
número de ejes.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Compruebe el tamaño de la matriz.
40577, Error de ParId
Descripción
Tarea: arg.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA