Tipo Incorrecto De Unidad De Accionamiento; Falta Un Nodo De Unidad De Accionamiento; Error De Intensidad De Motor - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.5 3 xxxx
Continuación
para el módulo de accionamiento arg con la unidad de
accionamiento de la posición de unidad arg.
Consecuencias
El sistema pasa al estado de fallo del sistema.
Causas probables
Hay un eje configurado pero no se encuentra la unidad de
accionamiento.
Acciones recomendadas
Verifique que el módulo de accionamiento contenga la unidad
de accionamiento del eje configurado. Verifique que la
configuración de la posición de la unidad de accionamiento
sea correcta. Verifique que los cables existentes entre las
unidades de accionamiento estén insertados correctamente
en la posición de conector correcta. Si el cable está conectado
correctamente, es posible que esté dañado y que sea necesario
sustituirlo. Consulte el registro de eventos para comprobar si
existen mensajes de error acerca de la unidad de alimentación.
Compruebe el cableado entre la unidad de alimentación y la
unidad de accionamiento. Compruebe la salida de 24 V desde
la unidad de alimentación.
34313, Tipo incorrecto de unidad de
accionamiento
Descripción
En el módulo de accionamiento arg, la identidad de hardware
de la unidad de accionamiento de la posición de unidad arg es
diferente de la especificada en la configuración. La identidad
de hardware de la unidad de accionamiento instalada es arg y
la identidad configurada es arg.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo. El sistema pasa al estado de fallo del sistema.
Causas probables
El tipo de unidad de accionamiento no se corresponde con el
especificado en la key de la instalación.
Acciones recomendadas
Compruebe que la posición de unidad de accionamiento sea
correcta, es decir, que los cables de Ethernet estén conectados
correctamente. Verifique que la clave del sistema de
accionamiento coincida con el hardware instalado. Sustituya
la unidad de accionamiento con la especificada en la clave del
sistema de accionamiento.
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34314, Falta un nodo de unidad de accionamiento

Descripción
En el caso del eje arg, la unidad de accionamiento no admite
el número de nodo configurado. El eje está configurado para
el módulo de accionamiento arg con la unidad de accionamiento
de la posición de unidad arg y el nodo arg.
Consecuencias
El sistema pasa al estado de fallo del sistema.
Causas probables
El nodo configurado para la unidad de accionamiento no se
admite para el tipo configurado de unidad de accionamiento.
Acciones recomendadas
Compruebe el número de nodo de la unidad de accionamiento
en la configuración.

34316, Error de intensidad de motor

Descripción
En el caso del eje arg, el controlador de intensidad detectó una
desviación de intensidad de par demasiado grande para el
motor. El eje está conectado al sistema de accionamiento arg
con la unidad de accionamiento de la posición de unidad arg
y el nodo arg.
Consecuencias
El sistema pasa al estado Motors OFF.
Causas probables
Es posible que los datos de motor de los archivos de
configuración sean incorrectos. Los cables del motor no están
conectados correctamente o presentan daños. Cortocircuito
en el cable de motor de fase a fase o de fase a tierra. La tensión
del rectificador puede ser demasiado baja. La tensión de la
entrada de alimentación no cumple las especificaciones.
Acciones recomendadas
Compruebe que los datos del motor en el archivo de
configuración sean correctos para este eje. La forma de
comprobar el archivo de configuración se detalla en el Manual
de resolución de problemas. Compruebe que los cables del
motor no estén dañados ni mal conectados. Compruebe que
no existan cortocircuitos internos ni a tierra en los cables de
motor. Compruebe que el registro de eventos no contenga
ningún error relativo al rectificador. Compruebe que la tensión
entrante se encuentre dentro de las especificaciones. Cambie
el mínimo de tolerancia de red para que se corresponda con
la tensión de red real.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA