ABB IRC5 Manual Del Operador página 351

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
50032, Comando no permitido
Descripción
Se ha intentado realizar una calibración durante el estado
MOTORES ON.
Acciones recomendadas
Cambie a MOTORES OFF.
50033, Comando no permitido
Descripción
Se ha intentado conmutar los motores durante el estado
MOTORES ON.
Acciones recomendadas
Cambie a MOTORES OFF.
50035, Comando no permitido
Descripción
Se ha intentado realizar una sincronización durante el estado
MOTORES ON.
Acciones recomendadas
Cambie a MOTORES OFF.
50036, Imposible recuperar correctamente
Descripción
Se ha producido un paro en una posición en la que existen
muchos puntos cercanos con zonas de esquina. Al reiniciar,
el robot se moverá hasta un punto más avanzado del programa.
Acciones recomendadas
Reduzca el número de puntos cercanos, aumente la distancia
que los separa o reduzca la velocidad.
50037, Orden MOTORES ON no procesada
Descripción
La orden MOTORES ON no se ha procesado dado que el paro
anterior no se había confirmado aún.
Acciones recomendadas
Repita la orden MOTORES ON.
50042, Imposible crear una trayectoria
Descripción
No se pudo crear la trayectoria.
Acciones recomendadas
Aumente la distancia existente entre los puntos cercanos.
Reduzca la velocidad. Cambie la aceleración.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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50050, Posición fuera del área de trabajo
Descripción
La posición del eje arg arg está fuera del área de trabajo.
Junta 1-6: el número del eje que causa el error.
Junta 23: la responsable del error es la combinación de los
ejes 2 y 3.
Causas probables
El motivo posible es que se utiliza ConfL_Off y que el
movimiento es demasiado grande, de más de 90 grados en un
solo eje.
Acciones recomendadas
Compruebe el objeto de trabajo o el área de trabajo. Mueva el
eje en coordenadas de eje. Compruebe los parámetros de
configuración Motion. Inserte puntos intermedios en los
movimientos grandes.
50052, Error de velocidad de eje
Descripción
La velocidad del eje arg es incorrecta respecto de la velocidad
pedida, debido a un error del sistema o una colisión.
Acciones recomendadas
Compruebe los parámetros de ajuste, las fuerzas externas
aplicadas al eje y el hardware. Reduzca la velocidad
programada.
50053, Diferencia excesiva en el
cuentarrevoluciones
Descripción
Diferencia excesiva en el cuentarrevoluciones para el eje arg.
El sistema ha detectado una diferencia excesiva entre el valor
real del cuentarrevoluciones en la tarjeta de medida serie y el
valor ofrecido por el sistema.
Consecuencias
El robot no está calibrado y es posible moverlo manualmente,
pero no se permite ninguna operación automática.
Causas probables
Es posible que la posición del brazo del robot haya cambiado
manualmente mientras la alimentación estaba apagada.
También es posible que la tarjeta de medida serie, el resolver
o los cables estén defectuosos.
Acciones recomendadas
Actualice el cuentarrevoluciones. Compruebe el resolver y los
cables. Compruebe la tarjeta de medida serie para determinar
si está defectuosa. Sustituya la unidad defectuosa.
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Continuación
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