Integrated Vision No Instalado; Demasiadas Cámaras Conectadas; Nombre De Cámara Duplicado - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
Acciones recomendadas
Compruebe el estado de la cámara. Compruebe los cables que
unen el controlador del robot y la cámara.
20632, La dirección IP de la cámara ha cambiado
Descripción
La dirección IP de la cámara arg ha cambiado. Es necesario
reiniciar el controlador para utilizar la funcionalidad Integrated
Vision.
Acciones recomendadas
Reinicio del controlador

20633, Integrated Vision no instalado

Descripción
La opción Integrated Vision no está instalada en este sistema.
Consecuencias
No es posible ninguna comunicación con la cámara.
Causas probables
Se ha utilizado o configurado la funcionalidad de Integrated
Vision sin tener la opción Integrated Vision instalada.
Acciones recomendadas
Si la opción Integrated Vision es necesaria: configure un nuevo
sistema con esta opción e instale el sistema. Si la opción
Integrated Vision no es necesaria: elimine el uso de la
funcionalidad Integrated Vision, es decir, los datos de RAPID
o configuración.
20634, Sin resultado de un trabajo de cámara
actual
Descripción
El controlador de robot no recibió ningún resultado para la
cámara arg.
Consecuencias
El controlador de robot no reconocerá ningún dato de posición
en la imagen.
Causas probables
No se ha definido ninguna herramienta de piezas para el trabajo
actual cargado en la cámara arg.
Acciones recomendadas
Use RobotStudio para añadir al trabajo una Herramienta de
ubicación de piezas o una Herramienta de inspección de piezas.
Siga las instrucciones del menú contextual de RobotStudio y
guarde el trabajo.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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20635, Demasiadas cámaras conectadas
Descripción
El número de cámaras conectadas al controlador de robot es
arg. El número máximo de cámaras para un controlador de
robot es arg.
Consecuencias
El controlador de robot no se comunicará con todas las
cámaras.
Causas probables
Se ha rebasado el número máximo de cámaras para un
controlador de robot.
Acciones recomendadas
Reduzca el número de cámaras conectadas al controlador de
robot.
20636, Nombre de cámara duplicado
Descripción
La configuración de la cámara no es válida. El nombre de
cámara arg se ha utilizado para más de una cámara.
Consecuencias
El controlador de robot no se comunicará con las cámaras que
tengan el mismo nombre.
Causas probables
Se han configurado dos o más cámaras con el mismo nombre.
Acciones recomendadas
Cambie los nombres de las cámaras de modo que tengan
nombres exclusivos y realice un reinicio del controlador.
20637, Permiso de cámara denegado
Descripción
Permiso denegado para iniciar una sesión en la cámara con la
dirección IP arg y el nombre de usuario arg.
Consecuencias
El controlador de robot no puede iniciar una sesión en la
cámara.
Causas probables
Nombre de usuario y/o contraseña incorrectos.
Acciones recomendadas
Desde el complemento Integrated Vision de RobotStudio, utilice
"Definir usuario de controlador" para seleccionar las
credenciales de inicio de sesión de la cámara que utilizará el
controlador.
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