ABB IRC5 Manual Del Operador página 463

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
Acciones recomendadas
Realice una nueva prueba de frenado. Si el problema no
desaparece, sustituya el freno.
90522, Error de alimentación externa del Safety
Controller
Descripción
El Safety Controller detectó una retroalimentación incorrecta
desde los contactores de alimentación externa.
Consecuencias
El Safety Controller desactivará la fuente de alimentación
externa.
Causas probables
Es posible que los contactores o el arnés de cables estén
defectuosos.
Acciones recomendadas
Compruebe las conexiones a la fuente de alimentación externa.
90523, Paro de protección del Safety Controller
disparado
Descripción
Se ha disparado un paro de protección arg en el Safety
Controller.
Consecuencias
El Safety Controller detendrá todos los movimientos del robot.
Causas probables
Se ha recibido una solicitud de paro de protección en el Safety
Controller.
Acciones recomendadas
Desactive el paro de protección y reinicie el programa.
90524, Error de configuración del Safety
Controller
Descripción
El Safety Controller no pudo cargar el archivo de configuración
de seguridad arg.
Consecuencias
El Safety Controller detendrá todos los movimientos del robot.
Causas probables
Se ha cargado una configuración de seguridad no válida.
Acciones recomendadas
Cree y cargue una nueva configuración de seguridad con el
configurador.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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90525, Funcionamiento en el modo actual no
permitido por el Safety Controller
Descripción
El Safety Controller no permite el funcionamiento en el modo
de funcionamiento seleccionado en el Drive Module arg.
Consecuencias
El Safety Controller detendrá todos los movimientos del robot.
Causas probables
Se seleccionó el modo de funcionamiento automático mientras
estaba activo el modo de puesta en servicio. Se seleccionó el
modo de funcionamiento automático o manual a máxima
velocidad mientras el Safety Controller no estaba sincronizado.
Acciones recomendadas
Cambie al modo manual para reanudar el funcionamiento.
90526, Aviso de modo automático del Safety
Controller
Descripción
La configuración activa del Safety Controller no está bloqueada.
90527, Diferencia en los cuentarrevoluciones del
Safety Controller
Descripción
Se ha detectado un error en los datos de posición del Drive
Module arg.
Consecuencias
El Safety Controller detendrá todos los movimientos del robot.
Acciones recomendadas
Realice una nueva sincronización del Safety Controller.
90528, Vulneración de orientación de herramienta
del Safety Controller
Descripción
La supervisión de orientación de herramienta arg se vulneró
en el Safety Controller del Drive Module arg. La herramienta
arg estaba activa.
Consecuencias
Si se configura con una acción de paro, el Safety Controller
detendrá todos los movimientos del robot.
Causas probables
La orientación de la herramienta estaba fuera de los límites
configurados mientras la supervisión de orientación de la
herramienta estaba activa.
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Continuación
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