Dirección De Origen F Del Módulo F Ya En Uso Como Dirección De Destino F - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.9 9 xxxx
Continuación
Causas probables
El usuario ha utilizado el mismo número de ranura en el mismo
dispositivo para dos módulos distintos. Cada ranura solo puede
estar ocupada por un módulo.
Acciones recomendadas
Vuelva a asignar el módulo erróneo a la ranura correcta.
90723, Dirección de destino F del módulo F en
uso
Descripción
Red arg, módulo arg dirección de destino F arg ya configurada
en el módulo arg.
Consecuencias
El sistema detendrá todos los movimientos del robot.
Causas probables
La dirección de destino F debe ser exclusiva en toda la red
ProfiNet. El usuario ha asignado la misma dirección de destino
F a dos módulos distintos.
Acciones recomendadas
Vuelva a asignar el módulo erróneo a la dirección de destino
F correcta.
90724, Dirección de origen F del módulo F ya en
uso como dirección de destino F
Descripción
Red arg, módulo arg dirección de origen F arg ya está en uso
como dirección de destino F del módulo arg.
Consecuencias
El sistema detendrá todos los movimientos del robot.
Causas probables
El usuario ha asignado una dirección de origen F como
dirección de destino F.
Acciones recomendadas
Vuelva a asignar el módulo erróneo para que tenga la dirección
de destino F y la dirección de origen F correctas.
90725, Dirección de destino F del módulo F ya
en uso como dirección de origen F
Descripción
Red arg, módulo arg dirección de destino F arg ya está en uso
como dirección de origen F del módulo arg.
Consecuencias
El sistema detendrá todos los movimientos del robot.
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Causas probables
El usuario ha asignado una dirección de destino F como
dirección de origen F.
Acciones recomendadas
Vuelva a asignar el módulo erróneo para que tenga la dirección
de destino F y la dirección de origen F correctas.
90770, Discrepancia en la dirección IP de CIP
Safety
Descripción
El NodeId arg.arg.arg.arg del adaptador de CIP Safety no se
adapta a la dirección IP del controlador del robot de la red
industrial EtherNet/IP.
Consecuencias
No se podrá establecer comunicación con el adaptador de CIP
Safety.
Causas probables
Discrepancia de configuración.
Acciones recomendadas
Verifique que el NodeID del adaptador de CIP Safety coincide
con la dirección IP en la red industrial EtherNet/IP.
90771, Discrepancia en la clave electrónica de
CIP Safety
Descripción
Un escáner externo de CIP Safety está intentando conectarse
con el adaptador de CIP Safety de este controlador de robot
con una clave electrónica no admitida.
Consecuencias
No se podrá establecer comunicación con el escáner externo
de CIP Safety.
Causas probables
El parámetro arg del escáner externo de CIP Safety tiene un
valor no válido.
Acciones recomendadas
Compruebe la configuración de la clave electrónica del escáner
externo de CIP Safety.
90772, Restablecer memoria de CIP Safety
Descripción
La memoria persistente del adaptador de CIP Safety se ha
restablecido a su valor predeterminado.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA