La Configuración De Seguridad Está Bloqueada - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
90327, Operación solo permitida en el modo
manual
Descripción
La operación relacionada con la seguridad que se solicitó exige
que el controlador se encuentre en el modo manual.
Consecuencias
La operación no se realiza.
Acciones recomendadas
Cambie el estado del controlador al modo manual.
90328, Operación solo permitida en Motors OFF
Descripción
La operación relacionada con la seguridad que se solicitó exige
que el controlador se encuentre en Motors OFF.
Consecuencias
La operación no se realiza.
Acciones recomendadas
Cambie el estado del controlador a Motors OFF.
90329, La configuración de seguridad está
bloqueada
Descripción
La operación relacionada con la seguridad que se solicitó no
puede realizarse porque la configuración de seguridad está
bloqueada.
Consecuencias
La operación no se realiza.
Acciones recomendadas
Desbloquee la configuración actual (exige el derecho de UAS
LOCK_SAFETY_CONFIG).
90330, Modo de seguridad no permitido
Descripción
El modo de seguridad solicitado no se permite en el estado
actual del controlador.
No se permite cambiar el modo de seguridad en el modo
automático.
No se permite cambiar el modo de seguridad al modo de
servicio en el modo automático ni en el modo manual a máxima
velocidad.
Consecuencias
La operación no se realiza.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Acciones recomendadas
Cambie en primer lugar el estado del controlador a uno de los
modos permitidos.
90450, Velocidad de CBC de SC arg excedida
Descripción
Se ha rebasado el límite de velocidad de la función Cyclic Brake
Check (CBC) del controlador Safety Controller (SC) de la unidad
mecánica arg. El intervalo de prueba de CBC ha caducado o
ha fallado un Brake Check anterior.
Acciones recomendadas
Reduzca la velocidad y ejecute la comprobación de los frenos.
90451, SC arg no sincronizado
Descripción
El controlador Safety Controller (SC) arg no está sincronizado
con las unidades mecánicas supervisadas.
Acciones recomendadas
Mueva todas las unidades mecánicas supervisadas por el
controlador Safety Controller arg hasta las posiciones de
sincronización definidas en la configuración de seguridad.
90452, SC arg sincronizado
Descripción
El controlador Safety Controller (SC) arg está ahora
sincronizado con las unidades mecánicas supervisadas. La
supervisión de seguridad está disponible.
90453, Pos. sincron. incorr. en SC arg
Descripción
Las posiciones de las unidades mecánicas supervisadas no
coinciden con las posiciones de sincronización definidas en la
configuración de seguridad para el controlador Safety Controller
(SC) arg en el eje arg.
Acciones recomendadas
Compruebe que todas las unidades mecánicas supervisadas
estén posicionadas en la posición de sincronización
configurada. Compruebe que el modificador de sincronización
esté funcionando correctamente. Compruebe que la calibración
de los motores, así como los cuentarrevoluciones, estén
actualizados y sean correctos. Compruebe que la posición de
sincronización de la configuración de seguridad sea correcta.
Compruebe la existencia de un error de configuración.
Descargue los valores de calibración de los motores.
Compruebe si los ejes 4 ó 6 están configurados como
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Continuación
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