Vulneración De Sst Del Sc Arg En La Prueba De Frenos; Paro De Emergencia De Unidad De Programación Abierto - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.4 2 xxxx
Continuación
Causas probables
O bien se ha realizado un restablecimiento del sistema o se
trata de la primera puesta en marcha del SC.
Acciones recomendadas
Descargue una configuración al SC arg.
20490, Velocid. OVR SC arg excesiva
Descripción
Se ha rebasado el límite de velocidad de ajuste (OVR) en la
unidad mecánica arg.
Causas probables
Si el ajuste (OVR) está activo, las limitaciones de velocidad de
OVR estarán activas.
Acciones recomendadas
Reduzca la velocidad. Desactive OVR.
20491, Ajuste de SC arg activo durante el inicio
Descripción
La entrada digital de ajuste estaba activa durante el inicio del
SC arg.
20492, Vulneración de SST del SC arg en la
prueba de frenos
Descripción
Se detectó movimiento durante la prueba de los frenos en el
controlador Safety Controller (SC) arg, unidad mecánica arg y
eje arg.
Causas probables
Prueba de frenos interrumpida. Frenos desgastados.
Acciones recomendadas
Reinicie el CBC. Sustituya el freno.
20493, Función SBR disparada en el SC arg
Descripción
La función Safe Brake Ramp (SBR) del controlador Safety
Controller (SC) fue interrumpida por un paro de clase 0 debido
a una deceleración demasiado lenta en la unidad mecánica
arg. Se trata de una situación normal y se produce cuando el
paro 1 resulta demasiado lento. Compruebe el registro elog de
los demás controladores de seguridad.
Acciones recomendadas
Cambie el valor del parámetro de SBR en la configuración de
movimiento. Dispare un nuevo paro para probar la rampa de
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frenado. Si esto ocurre frecuentemente, consulte el Manual de
Aplicaciones para la configuración de unidades mecánicas.
20494, Cambio incorrecto de herramienta en SC
arg
Descripción
Cambio incorrecto de herramienta con la herramienta arg en
la unidad mecánica arg.
Acciones recomendadas
Compruebe si es una herramienta correcta. Reduzca la
velocidad en caso necesario. Realice un nuevo cambio de
herramienta.
20501, Paro de emergencia de panel abierto
Descripción
El panel de paro de emergencia ha sido interrumpido
anteriormente y, mientras estaba interrumpido, se ha intentado
utilizar el robot.
Consecuencias
El sistema permanece en el estado de paro de emergencia.
Causas probables
Se ha intentado manipular un control, por ejemplo el dispositivo
de habilitación.
Acciones recomendadas
Para reanudar el funcionamiento, restablezca en primer lugar
el botón de paro de emergencia del panel. A continuación,
devuelva el sistema al estado Motores ON presionando el botón
Motores ON del módulo de control.
20502, Paro de emergencia de unidad de
programación abierto
Descripción
El paro de emergencia de la unidad de programación ha sido
interrumpido anteriormente y, mientras estaba interrumpido,
se ha intentado utilizar el robot.
Consecuencias
El sistema permanece en el estado de paro de emergencia.
Causas probables
Se ha intentado manipular un control, por ejemplo el dispositivo
de habilitación.
Acciones recomendadas
Para reanudar el funcionamiento, restablezca en primer lugar
el botón de paro de emergencia de la unidad de programación.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA