Error De Datos De Referencia De Safety Controller; Fallo De Comunicación De Smb Con El Safety Controller; Valor De Posición No Válido De Safety Controller; Safety Controller No Sincronizado - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
Consecuencias
El Safety Controller pasará al estado seguro. No podrá realizar
ninguna operación hasta el reinicio.
Acciones recomendadas
Consulte otros posibles mensajes de error recibidos al mismo
tiempo para conocer la causa del error. Compruebe la
configuración y la instalación del Safety Controller. Sustituya
el Safety Controller si el error no desaparece.
90501, Error de datos de referencia de Safety
Controller
Descripción
El controlador de robot ha dejado de enviar datos de referencia
al Safety Controller para el Drive Module arg.
Consecuencias
El Safety Controller detendrá todos los movimientos del robot.
Acciones recomendadas
Reinicie el programa. Si el problema no desaparece, reinicie
el sistema.
90502, Fallo de comunicación de SMB con el
Safety Controller
Descripción
El Safety Controller del Drive Module arg no pudo comunicarse
con la tarjeta de medida serie (SMB).
Consecuencias
El Safety Controller detendrá todos los movimientos del robot.
Causas probables
Errores en la configuración de los ejes externos. Perturbaciones
en los enlaces de comunicación entre la SMB, el controlador
del robot y el Safety Controller.
Acciones recomendadas
Compruebe la configuración de los ejes externos. Compruebe
el cableado que conecta el ordenador de ejes al ordenador
principal para detectar posibles perturbaciones.
90503, Valor de posición no válido de Safety
Controller
Descripción
El Safety Controller (del Drive Module arg) detectó un valor de
posición no válido proveniente de la tarjeta de medida serie.
La causa fue arg.
Consecuencias
El Safety Controller detendrá todos los movimientos del robot.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Causas probables
La suma de los cuadrados de las posiciones medidas rebasaba
el máximo configurado. La suma de los cuadrados de las
posiciones medidas estaba por debajo del valor mínimo
configurado. Se detectó una aceleración excesiva en la entrada
del resolver.
Acciones recomendadas
Compruebe los límites de suma de cuadrados configurados en
la configuración de seguridad. Inspeccione el cableado de la
tarjeta de medida serie y los resolvers.

90504, Safety Controller no sincronizado

Descripción
El Safety Controller del Drive Module arg no está sincronizado
con las unidades mecánicas supervisadas.
Causas probables
Se ha movido el robot mientras estaba apagado. Se ha
producido un error en la comunicación con la tarjeta de medida
serie (SMB). Existe una discrepancia entre los parámetros de
posición de calibración del controlador del robot y la
configuración de seguridad.
Acciones recomendadas
Realice una nueva sincronización del Safety Controller.
90505, Sincronización de Safety Controller
rechazada
Descripción
La sincronización del Safety Controller del Drive Module arg
ha fallado.
Consecuencias
El Safety Controller permanecerá en el estado no sincronizado.
Causas probables
Uno o varios ejes se movieron durante la sincronización. La
sincronización no se realizó dentro del tiempo límite.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que la velocidad permanezca dentro de sus
límites durante la sincronización y realice una nueva
sincronización del Safety Controller.
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