Fuente De Alimentación Externa Activada Durante El Modo De Error; Entrada De Habilitación De Seguridad No Definida; Paro Superior Abierto Por El Safety Controller - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
Acciones recomendadas
Cambie al modo manual y desplace el robot para sacarlo de la
vulneración.
90536, Fuente de alimentación externa activada
durante el modo de error
Descripción
Se activó la fuente de alimentación externa, aunque la
retroalimentación desde los contactores de la fuente de
alimentación externa era incorrecta.
Consecuencias
La salida de la fuente de alimentación externa permanece en
su estado anterior.
Acciones recomendadas
Compruebe las conexiones a la fuente de alimentación externa.
90537, Solicitud de sincronización no encontrada
Descripción
Se ha pulsado el interruptor de sincronización sin haber enviado
una solicitud de sincronización al Safety Controller.
Consecuencias
No se realiza ninguna sincronización.
Acciones recomendadas
Envíe una solicitud de sincronización al Safety Controller antes
de pulsar el interruptor de sincronización.
90538, Entrada de habilitación de seguridad no
definida
Descripción
La entrada de habilitación de seguridad al Safety Controller no
está definida.
Consecuencias
El sistema pasa al estado de paro superior.
Causas probables
Errores en la comunicación segura. Errores en la configuración
de E/S seguras del Safety Controller.
Acciones recomendadas
Compruebe que la comunicación segura funcione
correctamente. Compruebe la configuración de E/S seguras
del Safety Controller.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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90539, Drive Module sin supervisión de seguridad
Descripción
La configuración de seguridad contiene uno o varios Drive
Modules sin unidades mecánicas definidas.
Consecuencias
No se realizará ninguna supervisión de seguridad para los Drive
Modules correspondientes.
90540, Solo se permite el modo manual
Descripción
El Safety Controller solo permite el funcionamiento en modo
manual debido a un error en la configuración de seguridad o
la información de bloqueo.
Consecuencias
El Safety Controller detendrá todos los movimientos del robot.
Causas probables
Anteriormente ya se ha informado sobre un error en la
configuración o la información de bloqueo. Hasta que se
resuelva, el funcionamiento solo se permite en modo manual.
Acciones recomendadas
Cambie al modo manual para reanudar el funcionamiento.
Subsane el error en la configuración o la información de
bloqueo.
90541, Paro superior abierto por el Safety
Controller
Descripción
El circuito superior de paro protegido ha sido abierto por el
Safety Controller.
Consecuencias
El sistema pasa al estado de paro superior.
Causas probables
Una o varias funciones de supervisión de seguridad han
detectado una vulneración activa. Error en el cableado del
Safety Controller.
Acciones recomendadas
Consulte las vulneraciones activas de funciones de seguridad
en el registro de eventos y adopte las medidas recomendadas
para eliminar las vulneraciones. Compruebe el cableado del
Safety Controller.
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Continuación
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