Nivel De Trayectoria Incorrecto; Reportattool Sólo Permitido Con El Seguimiento De Adelanto; Aptr Sólo Permitido En El Seguimiento De Puntero; Tipo De Variable De Sensor No Admitido Por Ivarvalue - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.10 11 xxxx
Continuación
Acciones recomendadas
Especifique una señal de DI.
110132, Se ha producido un error interno
Descripción
Tarea: arg
arg
Acciones recomendadas
Compruebe el registro 'Internal'.

110133, Nivel de trayectoria incorrecto

Descripción
Tarea: arg
arg
Esta instrucción no se permite en este nivel de trayectoria (arg).
Acciones recomendadas
Use RestoPath para cambiar el nivel de trayectoria a 0.
110134,Cambio de 'fine' a z0
Descripción
Tarea: arg
arg
No se permite un punto de tipo 'fine' en el centro de una
secuencia de proceso.
El dato de zona fue cambiado de 'fine' a 'z0'.
Acciones recomendadas
Corrija los datos de zona de su instrucción RAPID.
110135, Capdata.first_instr ha cambiado a FALSE
Descripción
Tarea: arg
arg
No se permite un capdata.first_instr = TRUE en mitad de una
secuencia de proceso.
El valor cambia internamente de 'TRUE' a 'FALSE'.
Acciones recomendadas
Corrija el valor capdata.first_instr de la instrucción de RAPID
o revise la secuencia Cap.
110140, \ReportAtTool sólo permitido con el
seguimiento de adelanto
Descripción
Tarea: arg
arg
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No se permite utilizar el argumento opcional \ReportAtTool con
otros sensores distintos del seguimiento de adelanto (p. ej.
seguimiento láser).
Consecuencias
La interrupción de la variable de sensor no está configurada.
Acciones recomendadas
Elimine el argumento opcional \ReportAtTool de la instrucción
IVarValue.
110141, \Aptr sólo permitido en el seguimiento
de puntero
Descripción
Tarea: arg
arg
No se permite utilizar el argumento opcional \Aptr con otros
sensores distintos del seguimiento de puntero (p. ej.
Weldguide).
Consecuencias
La interrupción de la variable de sensor no está configurada.
Acciones recomendadas
Elimine el argumento opcional \Aptr de la instrucción IVarValue.
110142, Tipo de variable de sensor no admitido
por IVarValue
Descripción
Tarea: arg
arg
El tipo de variable de sensor arg no se admite en IVarValue.
Consecuencias
La interrupción de la variable de sensor no está configurada.
Acciones recomendadas
Cambie el tipo de la variable del sensor.
110143, Número de suscripciones rebasado
Descripción
Tarea: arg
arg
El número de suscripciones de variable de sensor (IVarValue)
ha sido rebasado.
Número máx. de suscripciones admitidas: arg
Consecuencias
La suscripción no está configurada.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA