ABB IRC5 Manual Del Operador página 51

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Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
3 Solución de problemas por síntomas de fallo
Acción
Asegúrese de que la tierra de pro-
tección ante averías no haya salta-
do.
Asegúrese de que la fuente de ali-
mentación del sistema de robot
esté dentro de las especificaciones.
Asegúrese de que el transformador
(A) que proporciona la alimentación
a la toma esté conectado correcta-
mente, es decir, que las tensiones
de entrada y salida se correspon-
dan con las especificaciones.
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3.5 Sin tensión en la toma de servicio
Información
Asegúrese de que los equipos conectados a la
toma de servicio no conduzcan corriente a tierra,
lo que hace que la tierra de protección ante ave-
rías salte.
Consulte la documentación de la planta para
comprobar los valores de tensión.
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Consulte la documentación de la planta para
comprobar los valores de tensión.
Continuación
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