Se Utilizaron Demasiados Disparos; Se Requiere La Opción Wrist Interpolation - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
Acciones recomendadas
Utilice el modificador \AllMotionTasks en StopMoveReset si
desea que esta instrucción resetee a una instrucción StopMove
de otra tarea sin movimiento.
41727, El tamaño no puede representarse en un
num
Descripción
Tarea: arg.
Al utilizar la instrucción arg para leer el tamaño del sistema de
archivos, se detectó que el valor es demasiado grande como
para guardarlo en un num.
Ref. de programa:arg.
Consecuencias
No es posible leer el tamaño.
Causas probables
El valor no puede representarse en un num.
Acciones recomendadas
Utilice un modificador para especificar otra unidad en la que
mostrar el tamaño.
Recuperación: arg.
41730, La señal sobrepasa el número máximo de
bits permitidos
Descripción
Tarea: arg.
La señal arg es demasiado grande. Si utiliza señales de más
de 23 bits, utilice el tipo de dato triggiosdnum, que acepta
señales de hasta 32 bits.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Las señales de grupo pueden tener 23 bits o menos si se utiliza
el tipo de dato triggios en la instrucción arg.
41731, Nombre de la señal no definido
Descripción
Tarea: arg.
La señal arg es desconocida en el sistema.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detendrá inmediatamente.
Causas probables
La señal debe estar definida en los parámetros del sistema.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Acciones recomendadas
Defina la señal en los parámetros del sistema.

41732, Se utilizaron demasiados disparos

Descripción
Tarea: arg.
Se configuraron demasiados disparos para la instrucción arg.
El límite es arg.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detendrá inmediatamente.
Acciones recomendadas
Elimine algunas de las acciones de disparo de la instrucción
arg.
41738, Se requiere la opción Wrist Interpolation
Descripción
Tarea: arg.
La instrucción arg se utiliza con un modificador que requiere
la opción Wrist Interpolation.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detendrá inmediatamente.
Causas probables
Falta una opción de Robotware.
Acciones recomendadas
No utilice ninguno de los modificadores siguientes: arg.
41739, Se requiere StorePath
Descripción
Tarea: arg.
La instrucción arg se está ejecutando en un gestor de errores
o una rutina TRAP. Utilice arg antes de usar una instrucción
de movimiento en un nivel distinto del nivel de base.
Ref. de programa arg.
Causas probables
Una instrucción de movimiento se ha ejecutado sin tener la
trayectoria almacenada.
Acciones recomendadas
Ejecute arg antes de usar la instrucción de movimiento arg.
Consulte Ejemplos de tipos de programación en el Manual de
RAPID para conocer cómo debe usar las instrucciones de
movimiento en rutinas TRAP o gestores de errores.
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