Configuración De Bullseye Completa; Fallo De Configuración De Bullseye - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.10 11 xxxx
Continuación
111521, Fallo de comprobación de rango de
BullsEye
Descripción
No se pudo encontrar ninguna solución dentro de las
comprobaciones aceptables de límites de eje y singularidad.
Se ha especificado un giro de arg y una inclinación de arg.
Tarea: arg
Consecuencias
BullsEye no podrá evaluar esta herramienta.
Acciones recomendadas
Pruebe una posición de inicio diferente o reubique el dispositivo
BullsEye. Si no se encuentra ninguna posición aceptable,
pruebe a reducir la inclinación y el giro solicitados en los datos
be_scan. Sin embargo, recuerde que la reducción de estos
valores puede reducir la exactitud.
111522, Fallo de comprobación de rango de
BullsEye
Descripción
No se pudo encontrar ninguna solución dentro de las
comprobaciones aceptables de límites de eje y singularidad
con una separación adecuada de la brida de herramientas.
Se ha especificado un giro de arg y una inclinación de arg.
Tarea: arg
Consecuencias
BullsEye no podrá evaluar esta herramienta.
Acciones recomendadas
Pruebe una posición de inicio diferente o reubique el dispositivo
BullsEye. Si no se encuentra ninguna posición aceptable,
pruebe a reducir la inclinación y el giro solicitados en los datos
be_scan. Sin embargo, recuerde que la reducción de estos
valores puede reducir la exactitud.
111523, Error de lectura de base de coordenadas
de la base desde BullsEye
Descripción
BullsEye no pudo leer la definición de la base de coordenadas
de la base del robot.
Tarea: arg
Consecuencias
BullsEye no podrá evaluar esta herramienta.
Acciones recomendadas
Es posible que la base de datos Motion Configuration Database
(MOC) tenga implementado un número excesivo de
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protecciones. Asegúrese de que la definición de la base de
coordenadas de la base esté accesible.
111524, TCP de BullsEye extendido
Descripción
Se ha usado la instrucción BETcpExtend para desplazar el TCP
de arg.
Tarea: arg
Nueva extensión: arg
Cambio: arg
111525, Configuración de BullsEye completa
Descripción
Configuración completa para:
Herramienta: arg
Tarea: arg
Nuevo objeto de trabajo: arg
Nuevo TCP: arg
Desviación máxima, media: arg
111526, Fallo de configuración de BullsEye
Descripción
La configuración de la herramienta arg ha fallado.
Tarea: arg
Consecuencias
BullsEye no podrá evaluar esta herramienta.
Acciones recomendadas
1. Consulte el registro de errores para comprobar si contiene
mensajes adicionales.
2. Compruebe los parámetros de configuración, el dispositivo
de sensor y las posiciones de inicio antes de volver a intentar
la configuración.
111527, Error de BullsEye
Descripción
La posición inicial de la herramienta arg no está definida.
Tarea: arg
Consecuencias
BullsEye no podrá evaluar esta herramienta.
Acciones recomendadas
Ejecute la instrucción de configuración BESetupToolJ para
definir la posición.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA