ABB IRC5 Manual Del Operador página 290

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.6 4 xxxx
Continuación
Causas probables
La conexión con el módulo de E/S se ha interrumpido.
Acciones recomendadas
Restablezca la conexión con el dispositivo de E/S. Para permitir
el reinicio del programa, sitúe el PP en una posición de reinicio
seguro.
41427, Error de argumento
Descripción
Tarea arg :
El tiempo de retardo debe ser positivo.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Cambie el valor del tiempo de retardo.
41428, Error de eje
Descripción
Tarea: arg.
El eje único no está inicializado correctamente. El sensor no
está activado.
Ref. de programa arg.
41429, Error de eje
Descripción
Tarea: arg.
El eje único no está inicializado correctamente.
El proceso de sensor no está inicializado correctamente.
Ref. de programa arg.
41431, Error de acceso a cámara
Descripción
Tarea: arg.
Instancia de LOGSRV desconocida.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Reinicie el controlador e inténtelo de nuevo.
41432, Error de acceso a cámara
Descripción
Tarea: arg.
Imposible establecer señales de prueba.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Reinicie el controlador e inténtelo de nuevo.
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41433, Error de parámetro
Descripción
Tarea: arg.
Unidad mecánica desconocida.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Compruebe si la unidad mecánica existe en el sistema.
Recuperación: arg.
41434, Error de parámetro
Descripción
Tarea: arg.
Argumento Axis fuera de rango.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Compruebe y cambie el valor del argumento Axis.
Recuperación: arg.
41435, Error de parámetro
Descripción
Tarea: arg.
Argumento Channel fuera de rango.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Compruebe y cambie el valor del argumento Channel.
41437, Error de acceso a cámara
Descripción
Tarea: arg.
Imposible restablecer todas las señales de prueba.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Reinicie el controlador e inténtelo de nuevo.
41438, Carga no definida
Descripción
Tarea: arg.
¡AVISO!
El argumento arg tiene una carga no definida (masa=0).
Ref. de programa arg.
Consecuencias
ES IMPORTANTE DEFINIR LA CARGA CORRECTA para evitar
que se produzcan daños mecánicos en el robot.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA