ABB IRC5 Manual Del Operador página 626

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.12 13 xxxx
Continuación
134503, Error de movimiento de unidad de
estacionamiento.
Descripción
Imposible desplazar la unidad de estacionamiento hasta el
aplicador arg. La unidad de limpieza no está en la posición
inferior.
134504, Error de movimiento de unidad de
estacionamiento.
Descripción
Imposible desplazar la unidad de estacionamiento hasta el
aplicador arg. El brazo CBS no se encuentra en la posición
superior.
134505, Error de movimiento de unidad de
estacionamiento.
Descripción
Imposible desplazar la unidad de estacionamiento hasta el
aplicador arg. Tiempo límite agotado al esperar la
retroalimentación del sensor.
134511, Error de movimiento de unidad de
limpieza.
Descripción
Imposible desplazar la unidad de limpieza hacia arriba. Tiempo
límite agotado al esperar al semáforo.
134512, Error de movimiento de unidad de
limpieza.
Descripción
Imposible desplazar la unidad de limpieza hacia arriba. La
unidad de estacionamiento no está en una posición válida.
134513, Error de movimiento de unidad de
limpieza.
Descripción
Imposible desplazar la unidad de limpieza hacia arriba. Tiempo
límite agotado al esperar la retroalimentación del sensor.
134514, Error de movimiento de unidad de
limpieza.
Descripción
Imposible desplazar la unidad de limpieza hacia abajo. Tiempo
límite agotado al esperar al semáforo.
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134515, Error de movimiento de unidad de
limpieza.
Descripción
Imposible desplazar la unidad de limpieza hacia abajo. Tiempo
límite agotado al esperar la retroalimentación del sensor.
134521, Ha fallado la sujeción del aplicador con
el plato.
Descripción
Tiempo límite agotado al esperar al semáforo.
134522, Ha fallado la sujeción del aplicador con
el plato.
Descripción
No hay suministro de aire a la válvula del plato.
134523, Ha fallado la sujeción del aplicador con
el plato.
Descripción
El manipulador no se encuentra en la posición de cambio de
material.
134524, Ha fallado la sujeción del aplicador con
el plato.
Descripción
Tiempo límite agotado al esperar la retroalimentación del
sensor.
134526, Ha fallado la liberación del aplicador del
plato.
Descripción
Tiempo límite agotado al esperar al semáforo.
134527, Ha fallado la liberación del aplicador del
plato.
Descripción
No hay suministro de aire a la válvula del plato.
134528, Ha fallado la liberación del aplicador del
plato.
Descripción
El manipulador no se encuentra en la posición de cambio de
material.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA