ABB IRC5 Manual Del Operador página 159

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
Acciones recomendadas
Verifique el programa de RAPID. Verifique los equipos de
proceso. Compruebe que el movimiento no continúe mientras
la función SST está activada. Compruebe los mensajes
anteriores del registro elog.
20481, OVR de SC arg activa
Descripción
Operación de ajuste (OVR) activa en el controlador Safety
Controller (SC) arg.
SafeMove detendrá el robot tras aproximadamente 20 minutos
con la OVR activa.
La velocidad está limitada a 250 mm/s ó 18 grados/s.
Acciones recomendadas
Desactive la señal conectada a la entrada OVR.
20482, Tiempo límite de OVR en SC arg
Descripción
La operación de redefinición (OVR) ha estado activa demasiado
tiempo en el Safety Controller (SC) arg.
Acciones recomendadas
Reinicie el controlador de robot. Cambie el estado de la señal
conectada a la entrada OVR. Active la confirmación del paro
pulsando el pulsador Motors ON. Devuelva el robot al área de
trabajo. Desactive la señal conectada a la entrada OVR
20483, CBC pronto necesaria en el SC arg
Descripción
La función Cyclic Brake Check (CBC) será necesaria en menos
de arg horas.
Acciones recomendadas
Realice una comprobación de frenos antes de que finalice el
tiempo límite.
20484, Es necesario realizar un CBC en el SC arg
Descripción
Tiempo límite de Cyclic Brake Check (CBC) agotado en el
controlador Safety Controller (SC), o falló la última
comprobación de frenos.
Acciones recomendadas
Realice una comprobación de frenos.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
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20485, Par de frenado insuficiente en el SC arg
Descripción
El par de frenado del controlador Safety Controller (SC) de la
unidad mecánica arg y el eje arg es demasiado bajo.
Causas probables
El eje no ha sido probado. Uno o varios frenos desgastados.
Acciones recomendadas
Compruebe si el eje que falla está activado. Si el eje que falla
está activado, sustituya los frenos lo antes posible.
20486, CBC de SC arg interrumpido o incorrecto
Descripción
El controlador Safety Controller (SC) ha detectado que la última
ejecución de Cyclic Brake Check (CBC) en la unidad mecánica
arg fue interrumpida o generó un resultado incorrecto.
Acciones recomendadas
Compruebe los mensajes de elog anteriores. Realice una nueva
prueba de frenos sólo en caso necesario, típicamente si también
se ha mostrado el elog 20485.
20487, Velocid. no sincronizada excesiva en SC
arg
Descripción
Velocidad de eje excesiva cuando el controlador Safety
Controller (SC) arg no estaba sincronizado.
Acciones recomendadas
Mueva la unidad mecánica hasta la posición de sincronización
con una velocidad de eje reducida. Reduzca la velocidad a 250
mm/s ó 18 grados/s.
20488, T. límite sin sincronización agotado en
SC arg
Descripción
El tiempo disponible para mover el robot mientras no está
sincronizado se ha agotado en el controlador Safety Controller
(SC) arg.
Acciones recomendadas
Realice una configuración de paro pulsando el pulsador Motores
ON o active la entrada del sistema. Sincronice el SC arg.
20489, SC arg desactivado
Descripción
El Safety Controller (SC) arg ha sido desactivado y no hay
ninguna función de supervisión activa.
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Continuación
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