ABB IRC5 Manual Del Operador página 298

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.6 4 xxxx
Continuación
41504, No ha indicado ninguna unidad mecánica
Descripción
Tarea: arg.
No hay ningún TCP en el sistema y no se ha añadido ninguna
unidad mecánica a la instrucción.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Añada a la instrucción una unidad mecánica que exista en la
tarea.
41505, Unidad mecánica no incluida en la tarea
Descripción
Tarea: arg.
La unidad mecánica indicada no existe en la tarea.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Añada otra unidad mecánica a la instrucción.
41506, La tarea no lee un TCP de robot
Descripción
Tarea: arg.
La tarea de lectura no puede leer un TCP de robot.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Modifique la configuración o añada a la instrucción una unidad
mecánica que exista en la tarea.
41507, La tarea lee otra unidad mecánica
Descripción
Tarea: arg.
La tarea lee una unidad mecánica distinta de la indicada en la
instrucción.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Cambie la unidad mecánica en la instrucción.
41508, Error de LoadId
Descripción
Tarea: arg.
La identificación de carga no está disponible para este tipo de
robot.
Ref. de programa arg.
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Acciones recomendadas
Consulte el siguiente mensaje del registro de eventos para
saber qué acción de usuario siguiente debe realizar.
41509, Error de LoadId
Descripción
Tarea: arg.
No hay ninguna posición válida de identificación de carga.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Cambie la posición del robot.
Consulte el siguiente mensaje del registro de eventos para
saber qué acción de usuario siguiente debe realizar.
41510, Error de LoadId
Descripción
Tarea: arg.
No se permite identificar (ni utilizar) tool0.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Cambia a activa en la ventana de movimiento la herramienta
que debe identificarse.
Consulte el siguiente mensaje del registro de eventos para
saber qué acción de usuario siguiente debe realizar.
41511, Error de LoadId
Descripción
Tarea: arg.
No se permite identificar load0.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Utilice otra carga para la identificación.
Consulte el siguiente mensaje del registro de eventos para
saber qué acción de usuario siguiente debe realizar.
41512, Error interno
Descripción
Tarea: arg.
Hay > 2 ejes de medición a la vez.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Consulte el siguiente mensaje del registro de eventos para
saber qué acción de usuario siguiente debe realizar.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA