ABB IRC5 Manual Del Operador página 389

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
Acciones recomendadas
Compruebe si existen otros mensajes de error relacionados
con los sensores o la comunicación.
50453, Movimiento no permitido en External
Motion Interface
Descripción
La corrección de External Motion Interface arg no está
configurada para permitir instrucciones de movimiento de
RAPID ni el movimiento manual.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene y el sistema cambia al
estado Motors OFF.
Causas probables
La aplicación que utiliza la funcionalidad External Motion
Interface no permite las instrucciones de movimiento de RAPID
ni el movimiento manual.
Acciones recomendadas
Asegúrese de no ordenar ningún otro movimiento mientras
External Motion Interface esté activo.
50454, Supervisión de posición de External
Motion Interface
Descripción
La posición está fuera del rango permitido para la corrección
de External Motion Interface arg, unidad mecánica arg eje arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene y el sistema cambia al
estado Motors OFF.
Causas probables
La desviación de la posición con respecto a la trayectoria o el
punto fino más reciente excedieron el valor máximo permitido.
Acciones recomendadas
Compruebe la aplicación que está utilizando la funcionalidad
External Motion Interface para aumentar el valor de posición
máxima permitida o modifique las posiciones programadas
para acercarse a la posición deseada.
50455, Supervisión de velocidad de External
Motion Interface
Descripción
La velocidad estaba fuera del rango permitido para la corrección
de External Motion Interface arg, unidad mecánica arg eje arg.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Consecuencias
La ejecución del programa se detiene y el sistema cambia al
estado Motors OFF.
Causas probables
La velocidad estaba fuera del rango permitido.
Acciones recomendadas
Compruebe la aplicación que está utilizando la funcionalidad
External Motion Interface para aumentar el valor de velocidad
máxima permitida.
50456, Cerca de singularidad con External Motion
Interface activo
Descripción
El robot de la corrección de External Motion Interface arg está
demasiado cerca de una singularidad.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene y el sistema cambia al
estado Motors Off.
Causas probables
El robot está cerca de una singularidad, o bien se ha
especificado una tolerancia numérica demasiado pequeña en
los parámetros de sistema.
Acciones recomendadas
Evite moverse demasiado cerca de la singularidad.
50457, Fallo de configuración de interfaz de
movimiento externa
Descripción
El sistema no puede leer los parámetros de sistema de la
corrección de interfaz de movimiento externa arg.
Consecuencias
La ejecución de la tarea se detendrá.
Causas probables
Hay parámetros incorrectos o ausentes en la configuración de
la corrección.
Acciones recomendadas
Compruebe los parámetros de sistema del tipo External Motion
Interface Data del tema Motion.
50458, Velocidad programada demasiado alta
Descripción
La velocidad programada es excesiva para la corrección de
External Motion Interface arg.
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Continuación
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