Fallo De Sincronización; Tipo Incorrecto - Mechunit - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.7 5 xxxx
Continuación
50214, Fallo de configuración de área de trabajo
Descripción
Es posible que el área de trabajo definida sea mayor que el
área máxima permitida para el robot arg.
Acciones recomendadas
Ajuste los parámetros del área de trabajo del tema Motion y
los parámetros de sistema del tipo Robot e inténtelo de nuevo.
50215, Fallo de identificación de carga
Descripción
El eje arg se moverá fuera del rango de trabajo.
Acciones recomendadas
Mueva el eje a una posición situada más allá del límite de rango
de trabajo.
50218, Trayectoria no finalizada
Descripción
Tarea: arg
La trayectoria de movimiento anterior no se finalizó antes de
enviar el nuevo movimiento.
Ref. de programa arg
Acciones recomendadas
Utilice StorePath cuando se encuentre en las rutinas TRAP.
Mueva el puntero de programa e inicie un nuevo movimiento.
50220, No hay señal de entrada
Descripción
No hay ninguna señal de entrada para el relé de contacto de
la unidad mecánica arg
Acciones recomendadas
Asegúrese de conectar y configurar una señal de entrada.
50221, Objeto fuera de límites
Descripción
El objeto del transportador arg se encuentra fuera de los límites
de distancia máxima o mínima. El objeto se desecha.
Acciones recomendadas
Compruebe los límites o reduzca la velocidad del transportador.

50222, Tipo incorrecto - MechUnit

Descripción
Existe un problema de coincidencia de tipo entre el tipo de
manipulador seleccionado y la unidad mecánica seleccionada.
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Acciones recomendadas
Asegúrese de que el manipulador seleccionado se corresponda
con la unidad mecánica seleccionada e inténtelo de nuevo.
50224, Imposible definir la carga
Descripción
No se permite definir una carga en el eje arg de la unidad
mecánica arg o la interpolación no se detiene en un punto fino.
Acciones recomendadas
Cambie de número de eje o de unidad mecánica, o bien cambie
el movimiento antes del punto fino.
50225, Fallo de sincronización
Descripción
Error en los datos de sincronización. Controlador actualizado
con nuevos datos. Sistema no sincronizado.
Acciones recomendadas
Actualice todos los cuentarrevoluciones.
50226, Error de referencia de motor
Descripción
El tiempo de cálculo de referencia de motor supera los límites
internos.
Acciones recomendadas
Reduzca la carga del ordenador principal. Reinicie el
controlador.
50227, Canal de señal de registro no válido
Descripción
Número de canal no válido arg.
Acciones recomendadas
Pruebe el siguiente número de canal.
50228, Número de señal de registro desconocido
Descripción
Número de señal desconocido arg.
Acciones recomendadas
Asegúrese de definir un número válido de señal.
50229, Unidad de señal de registro desconocido
Descripción
Unidad mecánica desconocida arg.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA