ABB IRC5 Manual Del Operador página 457

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
Acciones recomendadas
Verifique que los cables que unen la tarjeta Serial Measurement
Board al controlador Safety Controller están conectados al
conector correcto de la tarjeta Serial Measurement Board y
funcionan correctamente. Reinicie el controlador del robot.
90478, Fallo de alim. principal SC arg
Descripción
La tensión de la fuente de alimentación principal del Safety
Controller (SC) arg está fuera de rango.
Causas probables
O bien la tensión no cumple los límites o no hay tensión.
Acciones recomendadas
Compruebe el cableado del Safety Controller. Compruebe la
tensión de la fuente de alimentación. Reinicie el controlador
de robot.
90479, Falta un eje adicional en el SC arg
Descripción
Un eje adicional supervisado por el controlador Safety
Controller (SC) arg ya no está presente en la configuración del
sistema.
Acciones recomendadas
Reinstale el eje adicional supervisado o descargue una
configuración de seguridad sin la supervisión del eje adicional.
90480, Vulneración de SST en el SC arg
Descripción
La función Safe Stand Still (SST) arg del Safety Controller (SC)
ha sido vulnerada en la unidad mecánica arg y el eje arg.
Acciones recomendadas
Verifique el programa de RAPID. Verifique los equipos de
proceso. Compruebe que el movimiento no continúe mientras
la función SST está activada. Compruebe los mensajes
anteriores del registro elog.
90481, OVR de SC arg activa
Descripción
Operación de ajuste (OVR) activa en el Safety Controller (SC)
arg
. SafeMove detendrá el robot tras aproximadamente 20 minutos
con la OVR activa.
La velocidad está limitada a 250 mm/s o 18 grados/s.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Acciones recomendadas
Desactive la señal conectada a la entrada OVR.
90482, Tiempo límite de OVR en SC arg
Descripción
La operación de redefinición (OVR) ha estado activa demasiado
tiempo en el Safety Controller (SC) arg.
Acciones recomendadas
Reinicie el controlador de robot Desactive la señal conectada
a la entrada OVR Active la confirmación del paro pulsando el
pulsador Motors ON Devuelva el robot al área de trabajo
Desactive la señal conectada a la entrada OVR.
90483, CBC pronto necesaria en el SC arg
Descripción
La función Cyclic Brake Check (CBC) será necesaria en menos
de arg horas.
Acciones recomendadas
Realice una comprobación de frenos antes de que finalice el
tiempo límite.
90484, Es necesario realizar un CBC en el SC arg
Descripción
Tiempo límite de Cyclic Brake Check (CBC) agotado en el
controlador Safety Controller (SC), o falló la última
comprobación de frenos.
Acciones recomendadas
Realice una comprobación de frenos.
90485, Par de frenado insuficiente en el SC arg
Descripción
El par de frenado del controlador Safety Controller (SC) de la
unidad mecánica arg y el eje arg es demasiado bajo.
Causas probables
El eje no ha sido probado. Uno o varios frenos desgastados.
Acciones recomendadas
Compruebe si el eje que falla está activado. Si el eje que falla
está activado, sustituya los frenos lo antes posible.
90486, CBC de SC arg interrumpido o incorrecto
Descripción
El controlador Safety Controller (SC) ha detectado que la última
ejecución de Cyclic Brake Check (CBC) en la unidad mecánica
arg fue interrumpida o generó un resultado incorrecto.
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