ABB IRC5 Manual Del Operador página 494

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.10 11 xxxx
Continuación
110104, Anchura de oscilación no válida
Descripción
Tarea: arg
La anchura de oscilación utilizada no es válida:
(0 - 1) [m]
Acciones recomendadas
Corrija el componente 'width'.
110105, Altura de oscilación no válida
Descripción
Tarea: arg
La altura de oscilación utilizada no es válida:
(0 - 1) [m]
Acciones recomendadas
Corrija el componente 'height'.
110106, Valor de permanencia de oscilación
izquierda no válido
Descripción
Tarea: arg
El parámetro 'dwell_left' utilizado para la oscilación no es válido:
(0 - 1) [m]
Acciones recomendadas
Corrija el componente 'dwell_left'.
110107, Centro de permanencia de oscilación no
válido
Descripción
Tarea: arg
El parámetro 'dwell_center' utilizado para la oscilación no es
válido:
(0 - 1) [m]
Acciones recomendadas
Corrija el componente 'dwell_center'.
110108, Lado derecho de permanencia de
oscilación no válido
Descripción
Tarea: arg
El parámetro 'dwell_right' utilizado para la oscilación no es
válido:
(0 - 1) [m]
Acciones recomendadas
Corrija el componente 'dwell_right'.
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110109, Variación de oscilación no válida
Descripción
Tarea: arg
La variación de oscilación utilizada no es válida:
(-1 - 1) [m]
Acciones recomendadas
Corrija el componente 'bias'.
110110, Ángulo de dirección de oscilación no
válido
Descripción
Tarea: arg
El ángulo de dirección de oscilación no es válido:
(-PI/2 - PI/2) [rad]
Acciones recomendadas
Corrija el componente 'dir'.
110111, Ángulo de inclinación de oscilación no
válido
Descripción
Tarea: arg
El ángulo de inclinación de oscilación no es válido:
(-PI/2 - PI/2) [rad]
Acciones recomendadas
Corrija el componente 'tilt'.
110112, Ángulo de rotación de oscilación no
válido
Descripción
Tarea: arg
El ángulo de rotación de oscilación no es válido:
(-PI/2 - PI/2) [rad]
Acciones recomendadas
Corrija el componente 'rot'.
110113, Offset de oscilación horizontal no válido
Descripción
Tarea: arg
El offset de oscilación horizontal no es válido:
110114, Offset de oscilación vertical no válido
Descripción
Tarea: arg
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA