ABB IRC5 Manual Del Operador página 451

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
90309, Fallo de ventilador de refrigeración del
motor, eje 3
Descripción
El ventilador de refrigeración del motor del eje 3 del robot
conectado al módulo de accionamiento arg no funciona
correctamente.
Consecuencias
El significado completo de este estado se describe en el Manual
de resolución de problemas del IRC5.
Causas probables
Es posible que los cables de alimentación del ventilador estén
dañados o que no estén conectados correctamente al motor o
a la unidad de contactores. Es posible que el ventilador o la
fuente de alimentación del módulo de accionamiento se
encuentren en mal estado.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que el cable del ventilador esté conectado
correctamente. Asegúrese de que el ventilador pueda girar
libremente y de que el flujo de aire no esté obstruido. Asegúrese
de que las tensiones de salida y entrada de la fuente de
alimentación del módulo de accionamiento se encuentren
dentro de los límites especificados, que se detallan en el Manual
de solución de problemas. Sustituya cualquier unidad
defectuosa.
90310, Fallo de comunicación con el SC arg
Descripción
Se ha producido un error al intentar la comunicación con el
Safety Controller (SC) arg.
Acciones recomendadas
Compruebe el cableado del controlador Safety Controller.
Compruebe el estado del controlador Safety Controller. Reinicie
el controlador del robot tras realizar las acciones
recomendadas.
90311, ENABLE1 abierto
Descripción
El circuito ENABLE1 que monitoriza el sistema de seguridad
se ha abierto.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
Causas probables
Es posible que exista un fallo interno en el sistema de seguridad
o que la supervisión interna haya detectado un fallo.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Acciones recomendadas
Compruebe todas las conexiones del sistema de seguridad. Si
está defectuosa, sustituya la tarjeta defectuosa.
90312, ENABLE2 abierto
Descripción
El circuito ENABLE2 que monitoriza el ordenador de ejes se
ha abierto.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
Causas probables
Es posible que exista un problema de conexión entre el
computador principal y el computador de ejes.
Acciones recomendadas
Compruebe todas las conexiones del ordenador de ejes.
Compruebe los cables que estén conectados al sistema de
seguridad.
90313, Fallo de supervisión de Enable1
Descripción
El circuito ENABLE1 se ha interrumpido. Este circuito monitoriza
el funcionamiento del sistema de seguridad y del computador
principal.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
Causas probables
Se ha detectado un fallo, probablemente de software, en una
de las unidades supervisadas por el circuito ENABLE1.
Acciones recomendadas
Intente reiniciar presionando el botón Motores ON. Si el reinicio
es IMPOSIBLE, indica un posible fallo de hardware. Si el reinicio
es POSIBLE, indica un fallo de software. En este caso, póngase
en contacto con su representante de ABB. Determine cuál es
la unidad que causa el fallo, comprobando sus LED indicadores.
Los LED se describen en el Manual de solución de problemas.
Sustituya la unidad defectuosa.
90314, Fallo de supervisión de ENABLE2
Descripción
El circuito ENABLE2 al Drive Module 1 se ha interrumpido. Por
ejemplo, este circuito monitoriza el funcionamiento del sistema
de seguridad y del ordenador de ejes.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
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