Error De Proceso No Recuperable; Longitud De Oscilación No Válida - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
El búfer anticipatorio para seguimiento está lleno y el TCP del
robot ha alcanzado la posición inicial programada para el
proceso de aplicación.
arg.
Consecuencias
Este error recuperable ocurre si ha utilizado el argumento
opcional '\FillTrBuff" en la primera instrucción CAP de una
secuencia.
Acciones recomendadas
Es posible que desee manejar el número de error arg en su
gestor de errores.
110040, Fase END_PRE de supervisión de
proceso
Descripción
Tarea: arg
La supervisión de la fase END_PRE de proceso ha fallado.
arg
Acciones recomendadas
Compruebe las señales que han fallado:
arg
arg
Recuperación:
Es posible que desee manejar el número de error arg en su
gestor de errores.
110041, Fase START_POST1 de supervisión de
proceso
Descripción
Tarea: arg
La supervisión de la fase START_POST1 de proceso ha fallado.
arg
Acciones recomendadas
Compruebe las señales que han fallado:
arg
arg
Recuperación:
Es posible que desee manejar el número de error arg en su
gestor de errores.
110042, Fase START_POST2 de supervisión de
proceso
Descripción
Tarea: arg
La supervisión de la fase START_POST2 de proceso ha fallado.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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arg
Acciones recomendadas
Compruebe las señales que han fallado:
arg
arg
Recuperación:
Es posible que desee manejar el número de error arg en su
gestor de errores.

110100, Error de proceso no recuperable

Descripción
Tarea: arg
Se ha informado de un error de proceso no recuperable.
Compruebe los mensajes de error anteriores para obtener más
información sobre las causas del error.
Acciones recomendadas
Es muy recomendable reiniciar el sistema o mover el puntero
de programa.
110101, Forma de oscilación no válida
Descripción
Tarea: arg
La forma de la oscilación no es válida:
[Sin forma = 0, En zig zag = 1, En V = 2, Triangular = 3]
Acciones recomendadas
Corrija el componente 'shape'.
110102, Longitud de oscilación no válida
Descripción
Tarea: arg
La longitud de oscilación utilizada no es válida:
(0 - 1) [m]
Acciones recomendadas
Corrija el componente 'length'.
110103, Tiempo de ciclo de oscilación no válido
Descripción
Tarea: arg
El tiempo de ciclo de oscilación no es válido:
(0 - 100) [s]
Acciones recomendadas
Corrija el componente 'cycle_time'.
Continúa en la página siguiente
5.10 11 xxxx
Continuación
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