ABB IRC5 Manual Del Operador página 60

3 Solución de problemas por síntomas de fallo
3.12 Ruidos mecánicos o disonancia
Continuación
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60
Acción
Apriete los tornillos si detecta alguna hoja
metálica, ventilador o disipador de calor
suelto.
El exceso de temperatura del aceite de la
caja reductora puede deberse a:
• Calidad o nivel de aceite incorrectos.
• El ciclo de trabajo del robot hace un
uso excesivo de un eje determinado.
Investigue si es posible programar
"periodos de enfriamiento" reducidos
como parte de la aplicación.
• Sobrepresión creada dentro de la caja
reductora.
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Información
Los robots que realizan ciclos de trabajo
muy concretos que los someten a un
trabajo muy intenso pueden utilizar tapo-
nes de aceite ventilados. No se incluyen
en los robots para trabajos normales,
pero puede adquirirlos a través de su
representante local de ABB.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA