ABB IRC5 Manual Del Operador página 158

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.4 2 xxxx
Continuación
Consecuencias
El controlador Safety Controller ha pasado a un estado seguro
y genera un error tras 10 minutos con problemas de
coincidencia interna si no se realizan las acciones
recomendadas.
Causas probables
La unidad mecánica ha permanecido estacionada durante
demasiado tiempo en una posición que se encuentra en, o
cerca de, un límite de función supervisado o monitorizado. Error
de computación interno en el controlador Safety Controller.
Acciones recomendadas
Mueva los ejes de todas las unidades mecánicas y las
herramientas hasta situarlas bien dentro o bien fuera de los
límites de función monitorizados y supervisados.
20474, Fallo de aliment. E/S de SC arg
Descripción
El nivel de tensión de la alimentación de E/S del controlador
Safety Controller (SC) arg está fuera de rango.
Causas probables
O bien la tensión no cumple los límites o no hay tensión.
Acciones recomendadas
Conecte una fuente de alimentación de 24 V con el nivel
correcto de tensión a los terminales de alimentación de E/S.
Reinicie el controlador de robot.
20475, Sincronización rechazada para el SC arg
Descripción
El controlador Safety Controller (SC) arg no está configurado
correctamente para la sincronización.
Causas probables
El PIN de la configuración de seguridad no está definido o es
incorrecto. La configuración de seguridad está vacía. La
configuración de seguridad está dañada o no se encuentra.
Controlador Safety Controller conectado a un bus de SMB
incorrecto. Falta la alimentación de E/S.
Acciones recomendadas
Verifique y compruebe las posibles causas.
20476, SC arg desactivado
Descripción
El controlador Safety Controller (SC) arg está desactivado.
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Consecuencias
Toda la supervisión de seguridad ha sido desactivada en el
controlador Safety Controller. Posibles riesgos para la
seguridad.
Acciones recomendadas
Descargue una configuración de seguridad del controlador
Safety Controller.
20477, Fallo de comunic. de SMB con el SC arg
Descripción
El controlador Safety Controller (SC) arg no pudo comunicarse
con la tarjeta Serial Measurement Board (SMB).
Acciones recomendadas
Asegúrese de que los cables que unen la tarjeta Serial
Measurement Board al controlador Safety Controller estén
conectados al conector correcto de la tarjeta Serial
Measurement Board y funcionen correctamente. Reinicie el
sistema.
20478, Fallo de alim. principal SC arg
Descripción
La tensión de la fuente de alimentación principal del Safety
Controller (SC) arg está fuera de rango.
Causas probables
O bien la tensión no cumple los límites o no hay tensión.
Acciones recomendadas
Compruebe el cableado del Safety Controller. Compruebe la
tensión de la fuente de alimentación. Reinicie el controlador
de robot.
20479, Falta un eje adicional en el SC arg
Descripción
Un eje adicional supervisado por el controlador Safety
Controller (SC) arg ya no está presente en la configuración del
sistema.
Acciones recomendadas
Reinstale el eje adicional supervisado o descargue una
configuración de seguridad sin la supervisión del eje adicional.
20480, Vulneración de SST en el SC arg
Descripción
La función Safe Stand Still (SST) arg del Safety Controller (SC)
ha sido vulnerada en la unidad mecánica arg y el eje arg.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA