ABB IRC5 Manual Del Operador página 607

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
133433, Error de alimentación de servo
Descripción
La tarjeta de SDI ha descubierto un error en
la alimentación principal de la
unidad de rectificador: arg.
Acciones recomendadas
1. Compruebe la alimentación al rectificador.
2. Sustituya la unidad de rectificador.
133434, Tensión de CC insuficiente
Descripción
La tarjeta de SDI ha descubierto una tensión de CC
insuficiente en la unidad de rectificador: arg.
Acciones recomendadas
1. Compruebe la alimentación al rectificador.
2. Sustituya la unidad de rectificador.
133435, Error de rectificador de +/-15 V
Descripción
La tensión de alimentación del rectificador para
+/-15 voltios está fuera de rango. Detectado por la
unidad de rectificador: arg.
Acciones recomendadas
1. Compruebe el cableado.
2. Compruebe si hay +/-15 V desde la fuente de alimentación.
3. Sustituya el rectificador.
133436, Circuito abierto en circuito de resistencia
de drenaje
Descripción
La resistencia de drenaje conectada al rectificador es un circuito
abierto detectado por: arg.
Acciones recomendadas
1. Asegúrese de que el cable de la resistencia de drenaje esté
conectado correctamente a la unidad de rectificación.
2. Asegúrese de que el cable y la resistencia funcionen
correctamente. Para ello, mida sus respectivas resistencias.
Desconecte antes de la medición.
3. Sustituya cualquier componente defectuoso.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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133437, Cortocircuito en circuito de resistencia
de drenaje
Descripción
La resistencia de drenaje conectada al rectificador es un
cortocircuito detectado por: arg.
Acciones recomendadas
1. Asegúrese de que el cable de la resistencia de drenaje esté
conectado correctamente a la unidad de rectificación.
2. Cierre el sistema y reinícielo.
3. Si el problema no desaparece, aísle la unidad de rectificación
defectuosa y sustitúyala.
133501, Manejador no calibrado
Descripción
No es posible activar el manejador porque no está calibrado.
Acciones recomendadas
Calibre el manejador.
133502, Correa del manejador no calibrada
Descripción
No es posible activar el manejador porque la correa del
manejador no está calibrada.
Acciones recomendadas
1. Asegúrese de calibrar el manejador en dos posiciones.
2. Actualice la configuración de SDI a una calibración de un
punto.
133503, Error de calibración de correa
Descripción
El resultado de la calibración de la correa fue demasiado
inexacto.
Acciones recomendadas
1. Compruebe la posición de los puntos de calibración en la
configuración de SDI.
2. Asegúrese de realizar la calibración en el orden correcto y
que el manejador esté posicionado exactamente.
133504, Movimiento no permitido
Descripción
Se ha emitido un nuevo comando de movimiento al
interpolador de la tarjeta de SDI cuando
estaba interpolando dos trayectorias.
Acciones recomendadas
1. Compruebe en el programa si se realizan
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Continuación
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