ABB IRC5 Manual Del Operador página 283

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
Acciones recomendadas
Seleccione otros puntos de aproximación, con la máxima
exactitud posible.
40802, Error de ejecución
Descripción
Tarea: arg.
No es posible realizar la suscripción.
Ref. de programa arg.
Causas probables
No queda memoria libre para hacer otra suscripción con esta
variable.
Acciones recomendadas
¡Para continuar, debe mover el PP a Main!
40803, Mensaje de error demasiado largo
Descripción
El mensaje de error era demasiado largo y ha sido recortado.
Esto significa que no podrá leer la totalidad del mensaje.
40804, Error de argumento
Descripción
Tarea: arg.
El argumento "type" de stoppointdata no puede ser "followtime"
en las instrucciones MoveJ, MoveAbsJ y MoveExtJ.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Cambie el valor de "type" a "inpos" o "stoptime".
40805, Error de movimiento
Descripción
Tarea: arg.
Error de MocGenInstr.
Consulte el mensaje anterior para conocer la causa.
Ref. de programa arg.
40806, Error de IOF
Descripción
Tarea: arg.
Error de IofGenInstr.
Consulte el mensaje anterior para conocer la causa.
Ref. de programa arg.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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40807, Error de archivo
Descripción
Tarea: arg.
El archivo arg ya existe.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Para poder cambiar su nombre o copiarlo:
Cambie el nombre del archivo o elimine el archivo existente.
Recuperación: arg.
40811, No hay comunicación con el dispositivo
de E/S
Descripción
Tarea: arg.
No hay comunicación con el dispositivo de E/S.
Ref. de programa: arg.
Causas probables
Es posible que el dispositivo haya sido desactivado. El
dispositivo de E/S no recibe alimentación.
40812, Error de ejecución
Descripción
Tarea: arg.
No se permite ejecutar este programa en el modo de ejecución
sin movimientos.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Cambie el modo.
40813, Error de ejecución
Descripción
Tarea: arg.
La tarea no está autorizada a ejecutar la instrucción arg.
Ref. de programa arg.
Causas probables
La tarea no está configurada para controlar unidades
mecánicas.
Acciones recomendadas
Modifique la configuración o elimine la instrucción.
40814, Error de ejecución
Descripción
Tarea: arg.
StartMove no pudo obtener la distancia de recuperación.
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Continuación
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